基于PLC的煤矿单向猴车的设计—扬州大学本科毕业设计 - 殷少春

5软件设计

5.1控制系统程序流程图

该系统的运行过程和程序流程图如图5-1所示。

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图5-1 程序流程图

5.2程序调试

因实验室采用FP1—C40系列PLC器件进行调试，因此需将本文程序调试分为两部分：一部分为电机运行控制程序调试，另外一部分为显示程序调试。

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5.2.1 电机运行控制程序调试

如图5-2所示接好电路图，按PLC调试程序的一般步骤进行程序调试。当按下正转启动按钮X0时（此时再按下反转按钮X1时无效），Y4接通（即制动器松闸）并且定时器T0开始定时3S，同时Y5闪烁3下（即报警装置预警3声）；当3S时间到达之后，Y5断开， Y0、Y1、Y2和YB接通（即主电机减压启动），同时定时器T4定时2S；当2S定时时间到之后Y0和Y1同时断开，Y8接通（即电机转入正常运转），同时定时器T2定时5S；当5S定时时间到之后，Y6接通（即开始播放MP3）。此时按下X2（即减速机速度调节开关）Y7接通，达到调节猴车的运行速度。调试梯形图如图5-3所示。 正转情况下各种故障保护功能检测：

（1）当按下X7—XC中的任意一个开关时，将给控制系统一个急停信号， Y2和Y8、YB同时断开（即架空乘人装置将自动停止运行）；定时器T3开始定时2S，2S之后Y4断开（即制动器抱闸）。

（2）按下X10—X15中的任意一个开关时，Y2和Y8、YB同时断开（即架空乘人装置将自动停止运行）。定时器T3开始定时2S，2S之后Y4断开（即制动器抱闸）。

（3）当按下开关X4或者X5时，Y2和Y8、YB同时断开，并且Y5开始闪烁（即报警）、Y9接通或者YA接通（即显示相应的故障）。定时器T3开始定时2S，2S之后Y4断开（即制动器抱闸）。

（4）当每按下XD或者XE时，对应DT0或者时DT1中的数值就加1，当DT0的数值不小于219或者DT1的数值不小于130， Y3、Y4、Y6、YB和Y8都接通（即使电机反转），并且Y5开始闪烁。当按下X16和X17时，将DT0和DT1中的数值清零。

（5）正常停车：若按下停止按钮X3时，除Y4推迟2Ｓ断开，其余输出都立即断开。 反转情况与正转情况类似，反转输出为Y3。

图5-2 调试接线图

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