基于PLC的四层电梯控制系统的分析设计

图2-5 三层升至四层的上升显示器程序图 在此基础上可得2层升至4层的升降显示器PLC程序如图2-6所示。

图2-6 二层升至四层的上升显示器梯形图

有上面的分析可以看出，整个电梯上升显示程序即是对各

-

29

层的上升程序取程序块并联逻辑操作。（参见总程序图2-11）。

电梯下降指示灯的程序编写方法与电梯上升灯的程序编写方法是一样的（参见总程序图2—11） 二、电梯到达楼层后的停止

由于在电梯外部有上升呼叫和下降呼叫，所以当呼叫方向与电梯运行方向相同时，电梯才能停止。下面以下行停止V3.1为例说明。而上行呼叫停止V3.0的编程与下降呼叫停止V3.1相似，可参见总程序图2—11。

电梯下行时，到达呼叫楼层后停止PLC程序如图2-7。

图2-7电梯到达楼层后停止的梯形图

当电梯一直显示向下运行，既下行指示灯Q7.2接通时，只有当每层楼的向下呼叫既Q5.4、Q5.6和该层的行程开关接

-

30

通时，电梯到达各层后V3.1才接通，否则不接通。另外，如果电梯一直停在某一层，不显示上升与下降，该层的上呼叫接通时V3.1也接通。 三、电梯的开、关门程序

电梯门的开、关注意事项前面已经介绍过。以电梯的开门Q7.3程序为例说明。首先，只有当电梯既不上升也不下降时才能进行开门，既Q7.3才能输出。无论电梯的上升停止或下降停止，只要I6.7或有一个输出，电梯经过延时后都回自动开门。如果电梯停在某一层，按下该层的外部呼叫也会输出，电梯门也会打开。当开门输出时，关门Q7.4断开。如果关门Q7.4接通时，Q7.3也立即断开。电梯开门的PLC梯形图如图2-8所示。

-

31

图2-8 电梯开关门梯形图

四、电梯外部操作与显示的PLC程序 1.外部呼叫

电梯外部呼叫与内部呼叫是类似的，一个呼叫灯的接通对应于相应的外部呼叫接通，其关闭条件为相应行程开关闭合，相应升降指示灯闭合。另外，外部呼叫同样有保持特性，故也

-

32