基于PLC的四层电梯控制系统的分析设计

2.4.4 电梯控制主要程序

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一、电梯内部操作与显示的PLC程序

1、 4层楼的内呼叫灯PLC程序

电梯内部的4个呼叫按钮，指定的是电梯的运行目标。因此在电梯为未达到指定目标时，该层呼叫灯应一直有显示（为绿），因此输出时就应该使用保持继电器。另外，当电梯达到指定楼层时，呼叫灯应该灭掉，即保持继电器断开。

先以1层内呼叫灯为例，所得的程序如图2-2所示。

图2—2

2、电梯内楼层显示器

楼层显示器是以电梯是否碰到限位开关来决定的。显示器同样有自保持特性。另外要替换某一显示器的值，需要电梯接触到其某上层或下层的限位开关，综合以上因素可得程序如图2-3所示（以第二层显示器为例）。

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图2—3

3、电梯内的电梯升降显示器

升降显示器的状态共3种：显示上升、显示下降、或都不显示。另外，无论上升还是下降，都与电梯的呼叫有密切关系。上升包括了从第一层到第四层的上升运动，下降也同样如此。因此程序应从最基本、简单的过程入手。现以电梯从第三层到第四层的上升为例。

若4层有呼叫，包括两种情况：电梯内呼叫、电梯外呼叫。若电梯有第三层行至第四层，此时V3.2电梯（上升指示灯）亮，V3.3（电梯下降指示灯）灭。并列的条件还有3层外部上呼叫闭合、4层下呼叫闭合、4层内呼叫按钮闭合，这些条件同样使得3层数码显示改变，因此在编程时都要考虑。3层升

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至4层的升降显示器PLC程序如图2-5所示。

图2-4

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