PLC分检和分配线课程设计

PLC分拣和分配线课程设计

简介

电气控制与PLC课程设计是电气自动化技术专业一个重要的实践性教学环节，通过课程设计达到熟练使用可编程控制器实现简单控制系统的控制要求，熟练地进行系统编程、调试等工作。 设计目的

课程设计应强调能力培养为主，在独立完成设计任务的同时，还要注意其他几方面能力的培养与提高，如独立工作能力与创造力；综合运用专业及基础知识的能力，解决实际工程技术问题的能力；查阅图书资料、产品手册和各种工具书的能力；书写技术报告和编制技术资料的能力。本次课程设计的主要目的是通过某一生产设备的电气控制装置的设计实践，了解一般电气控制系统设计过程、设计要求、应完成的工作内容和具体设计方法。通过设计也有助于复习、巩固以往所学的知识，达到灵活应用的目的。设计必须满足生产设备和生产工艺的要求，因此，设计之前必须了解设备的用途、结构、操作要求和工艺过程，在此过程中培养从事设计工作的整体观念。在专业知识与研究方法方面为日后的毕业设计乃至毕业后的工作积累一定的经验和能力。

设计课题： 分拣和分配线，根据尺寸，分拣每个部件到指定的地点

用来设计软件的工作原理：机器人捡出部件放到传送带上，部件分别为大中小三种，传送过程中，被传感器检测到物件的大小，大的物件放到后部传送带，然后从右端落下。小的部件放到后部传送带，部件被推到碟子上。中等大小的部件被放到前面传送带，然后被机器人放到碟子上。

控制方式和控制要求

一、控制对象：检测部件大小，并按之分配到特定的地方。

二、控制规格：

1、 当按下操作面板上的PB1（x20）,机器人的供给指令Y0被置为on。当机器人移动完部件而且回到出发点后，供给指令Y0被置为off。机器人在供给指令y0被置为on以后补给一个部件。

2、 当操作面板上的sw1（x24）被置为on传送带正传，当sw1（x24）被置为off,传送带停止。

3、 在传送带上的大中小部件被输入传感器上x1，中x2 ,下x3,分拣而且被搬运到特定的碟子上。

大部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为on的时候，放到后部传送带，然后从右端落

下。

中部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为off的时候被放到前面传送带，然后被机器人

放到碟子上。

小部件：在传送带分支的分拣器Y3被置为on的时候，放到后部传送带，当在传送带分

支的传感器，检测到部件x6被置为on,传送带停止，部件被推到碟子上。

4、 当机器人里的部件在桌子上x11，被置为on，取出指令Y7被置为on。当机器人操作完成x12被置为on，（当一个部件被放到碟子上时为on）,取出指令Y7被置为off.

5、当操作面板上上的sw2 x25被置为on后，一个新的部件会被自动补给。 1）当一个机器人开始搬运一个中部件。

2）当一个小部件被放到碟子上，或一个大部件从传送带的右端掉下。 6、闪烁灯在以下情况点亮。

红灯：当机器人补给一个部件时点亮。 绿灯：当传送带移动时点亮。 黄灯：当传送带停止时点亮。 三、根据以上得出设计分配I/O端口地址如下表所示 输入 X0 X1 X2 X3 X6 软件设计部分 用户程序设计，由该装置的控制要求，可知是一个典型逻辑顺序控制，其用户程序设计可以用基本指令、步进指令或功能指令等多种方式来实现。至此初步完成了PLC控制的不同大小部件分检的电气控制部分的软件设计。软件部分直接用用户的程序可以在PLC模拟软件中进行模拟调试。本设计用梯形图。如下图所示：

功能 原点位置 上 中 下 检测到部件 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y10 Y11 Y12 输出 功能 供给指令 传送带正传 分拣器 传送带正传 输送带正传 输送带正传 推出机构 取出指令 红 绿 黄

在学习编程过程中的心得

和学别的学科一样，在学完PLC理论课程后我们做了课程设计，由于平时都是学理论，没有过实际开发设计的经验，拿到的时候都不知道怎么做。但通过各方面的查资料并学习。我基本学会了PLC设计的步聚和基本方法。 通过这次设计实践。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC 的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。

在设计的过程中需要得到老师和同学的帮助与意见。在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法。 初学时可以编一些简单的梯形图，如触点的与、或、输出等，在PLC的机器里运行一下。 1．学习PLC的理由

PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机台控制大多采用PLC控制，只要是从事自动化的人员，就

必须要会使用PLC，否则入不了自动化控制的门，被自动化行业淘汰。为此不得不学习PLC。 2．方法

a．有条件的最好去买台PLC用来实践；

b．PLC技术是一门实践性非常强的技术，如果你想学好，那么你就必须去实践它。编程就像是一位习武之人，如果只是整天坐在家中看拳谱，不出门练武的话，那么就是一本再厉害的武林密集，再长的时间他的功力也不会提高。学习PLC也是同样的道理，光看书是没有用的，一本PLC书您就是看了十遍以后您还是不会用，学过编程(不管什么语言)的都知道。

c．在学习PLC有了一定的基础之后，可以自己独立编写一段自己设计的程式，然后传送到PLC中去运行程式。再经过不断的修改，调试，最后运行成功。