全自动洗衣机PLC控制毕业设计

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SB1，继电器KM的线圈通电，其常开触点KM合，由于常开触点KM与启动按钮SB1并联，即使松开启动按钮SB1，已经闭合的常开触点KM仍然能使继电器KM的线圈通电，这个常开触点称做“自锁”触点。停止时按下停止按钮SB2，继电器KM的线圈失电。图（b）中X0为常开触点，X1为常闭触点，Y0表示输出，其工作状态受X0、X1信号控制，逻辑上与图（a）相同，但是SB1、SB2均为物理实体，而X0、X1等表示的可能是外部开关（或硬开关），也可能是内部开关或触点（内部软继电器触点）。 （2）梯形图的格式

1) 梯形图按行从上到下、每行从左到右的顺序编写。PLC执行顺序与梯形图的编写

顺序一致。

2) 图左、右两边的垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母

线开始画起，终止母线可以省略。

3) 梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点。这些触点可以是PLC的输入触

点或内部继电器触点，也可以是内部继电器、定时器/计数器的状态。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入PLC内的存储单元中，可以反复读/写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是PLC优于传统控制的优点之一。

4) 梯形图的最右侧必须连接输出元素。PLC的输出元素用圆圈表示。机型不同，输

出元素表示有些区别。同一输出变量只能使用一次。

5) 梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。 6) 程序结束时要有结束符，一般用“END”表示。

7) 利用计算机编程时，只要按梯形图的编写顺序把逻辑行输入计算机，按下传给

PLC即可。也可以将梯形图转化成助记符语言，经编程器逐句输入PLC。 2.助记符语言

助记符语言是PLC的命令语句表达式。用梯形图变成虽然直观、简便，但要求PLC配置较大的显示器方可输入图形符号，这在有些小机型上长难以满足，故需借助助记符语言。应该指出的是，不同型号的PLC，其助记符语言也不同，但其基本原理是相近的。编写时，一般先根据要求编制梯形图，然后再根据梯形图转换成助记符语言。

某一控制小车往返运动的梯形图编制如图所示，根据梯形图，可以方便的转换出助

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记符语言。

PLC中最基本的运算是逻辑运算，最常用的指令是逻辑运算指令，如与、或、非等。这些指令再加上“输入”、“输出”、“结束”等指令，就构成了PLC的基本指令。个型号PLC的指令符号不尽相同，常见的表示方法如下：

LD——表示输入一个逻辑变量，每一逻辑行起始出必须使用这一指令； AND——逻辑“与”，表示输入变量串联； OR——逻辑“或”，表示输入变量并联； ANI（AND NOT）——逻辑“与非”； LDI（LD NOT）——逻辑“非”，表示相反； OUT——表示输出一个变量； END——表示程序结束；

X2Y1X3X4Y2X4X1Y1X3X1Y2END0 LD X2 1 DR X1 2 DR X3 3 ANI X4

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4 ANI X1 5 DUT X1 6 LD X4 7 DR X2 8 ANI X3 9 ANI X1 10 DUT X2 11 END

图2-1 小车往返控制梯形图及助记符

在使用这些逻辑指令时，需要注意一下两点：

1) 梯形图中的各触点，如图中X1、X2、X3等，各对应的是PLC中的一个存储

单元，而不是简单对应触点本身的物理实体。所以，使用者不要把梯形图中的触点符号和实际的触点开关等同起来。在梯形图中，这些符号只是一个逻辑变量，常开触点断开时为逻辑“0”，接通时为逻辑“1”。

2) 图中的X2、X3、X4等作为输入端子分别接到三个外部触点开关上，这些触

点开关本身是常开触点。在梯形图中如果要求这些触点作为常闭开关使用时，则须将输入状态求反后在存入PLC总，即使变量输入指令中使用LDI或ANI。

2.5 基本逻辑指令系统

逻辑取与输出线圈驱动指令

LD：取指令，常用于常开触点与母线连接。 LDI：取反指令，常用于常闭触点与母线连接。

OUT：线圈驱动指令，用于将逻辑运算的结果驱动一个指定线圈。

单个触点串联指令

AND：与指令。用于单个触点的串联，完成逻辑“与”运算。 ANI：与反指令。用于常闭触点的串联，完成逻辑“与非“运算。

触点并联指令

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OR：或指令。用于单个触点的并联。 ORI：或反指令。用于单个常闭触点的并联。

串联电路块的并联指令

当一个梯形图的控制线路由若干个先串联、后并联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的最上面的块按照触点串联方式编写语句，依次相联的块叫做子块。每个子块左边的第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用AND或ANI指令。每个子块的语句编写完后，加上ORB指令作为指令的结尾。ORB指令的作用是将串联块相并联，是块或指令。

并联电路块的串联指令

当一个梯形图的控制线路由若干个先并联、后串联的触点组成时，可将每组串联的触点看作一个块。与左母线相连的块按照触点并联方式编写语句，依次相联的块叫做子块。每个子块左边的第一个触点用LD或LDI指令，其余串联的触点用OR或ORI 指令。每个子块的语句编写完后，加上一条ANB指令，表示个并联电路块的串联。ANB将并联块相串联，为块与指令。

置位与复位指令

SET指令用于对逻辑线圈M、输入继电器Y、状态S的置位；RST指令用于对逻辑线圈M、输入继电器Y、状态S的复位，对数据寄存器D和变址寄存器V、Z的清零，还用于对计时器T和计数器C逻辑线圈的复位，使它们的当前计时值和计数值清零。

使用SET和RST指令，可以方便地在用户程序的任何地方对某个状态或事件设置标志和清除标志。

移位指令

SFT：移位指令，用于移位寄存器的移位。 移位寄存器的使用说明：

1) 数据输入端 由OUT指令构成数据输入端。数据输入端接点的通/

断状态决定移位寄存器首位的状态。

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