机械基础教案1

机械基础教案之一

授课日期

课 题 教学目标

教学重点

教学难点 更新、补充 删节内容

教学方法 使用教具 课外作业 课后体会

2009-9

授课时数

4 复习 绪论——机械基础基本概念 课 型

新授课

1.掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2.掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别；

3.了解机构运动示意图； 1. 掌握机器、机构、构件、零件的基本概念； 2. 掌握机器、机构，构件、零件的联系和区别；

机器、机构，构件、零件的联系和区别。

讲授法 练习法

相关机器模型 2投影仪

P6作业、练习册对应作业及补充

绪论—— 机械基础基本概念

导入：

请部分学生列举生活中所见的机器（柴油机，电动机，手动缝纫机，起重机，自行车

洗衣机，汽车，拖拉机，各种机床，电动缝纫机，搅面机等。） 由此引出本门课的研究内容。切入正题。 新授：

一． 机械发展简史：

1． 三个阶段：古代简单机械（杠杆，滚子）蒸汽机近代机器智能化、机电一体化 现代机器。

2． 我国古代机械的辉煌史：皇帝时代发明车辆 五千年前纺织机械 {夏朝}车子 商朝代发明脚踏水车（链传动，水润滑）西汉时代用轮系原理发明了指南车，记里鼓车东汉时代发明水排（已具备机器雏形），并能用金属制造轴瓦，齿轮，用浦草减振水动水轮 带传动 连杆机构 风箱鼓风） 晋朝用凸轮原理制造了连机碓（石臼捣米），水碾 解放前落后，解放后发展（葛洲坝发电机组、万吨水压机、双坐标镗床、每个五个计划都有新发展）

注：1、用投影仪打出脚踏水车、指南车、水排、脚踏碓舂米等图片，增

加学生直观性。

2、近代机器雏形：原动机、传动机、工作机。 二． 基本概念

①人为的构件（实物）组合体。（由许多不同的机构组成）

1．机器 ②各构件间有确定相对运动

③能作功或进行能量转换（或信息转换）

注：（1）用投影仪打出搅面机。内燃机的示意图，分析得出上述三个机器共

性。

a.变换能量的机器，如电动机、内燃机、空气压缩机

等

（2）机器类型 b.变换材料形状或位置，机床、纺织机、轧钢机、输送机、

起重机、汽车、船舶、飞机

c.变换信息的机器，如计算机、计数机 ①具有确定相对运动的构件组合体

2．机构 ②只能传递运动或转变运动形式，如机械钟表、脚踏缝纫机、机械绘

图仪

注：①机器着重研究组合体的作功或能量转换，机构着重研究运动和受力情

况

②机器与机构主要区别：能否完成有用功或进行能量转换

③不考虑作功或能量转换，仅从结构或运动观点看，机器和机构无区别 ④由于组成和运动相同，机器和机构统称为机械 ⑤组成机构的两要素是：构件、运动副

⑥必须用动的观点观察机构的运动特点和规律

⑦研究常用机构 思考：（1）机构能否由一个构件组成？（否，要存在相对运动）

（2）如何举例说明机器与机构的异同？（内燃机及其连杆机构） ①机构中相互间能作相对运动的物体 3．构件 ②可由一个或几个零件组成 ③最小的运动单元

④可运动或不运动 静件（机架）

动件（原动件、从动件） 注：用投影仪打出连杆机构及连杆图

思考：①构件是最小的运动单元，故其一定是运动的（×） ②同一个构件上的零件间能存在相对运动（×） ①组成构件的相互间无相对运动的物体 4．零件 ②最小的制造单元

③类型 通用零件：各种机械中都用（键、螺栓、带轮、齿轮、链轮）

专用零件：某些机械中用（活塞、曲轴、吊钩、机床主轴、床身、 电机壳体）

注：①研究通用零件

②用连杆机构中的连杆举例说明零件、构件的区别

思考：①一根轴上用键联接有一个齿轮，它们组成几个构件？（1个，同

步运动）

②零件能组成有确定相对运动的构件的理由是 无相对运动 。 ③构件一定是零件（×）

原动部分：动力源（电机）

5．机器的组成部分及它们的功用 传动部分：中间环节（带传动、齿轮

传动）

工作部分：完成机器预定动作，处于

传动的终端（主轴、拖板），结构形式取决于用途。

自动控制部分：智能部分（与近代机

器的区别）

6．运动副：使两构件直接接触而又能产生一定相对运动的可动联接。 注：① “副”是成对的意思,运动是两构件间的一定相对运动.

②由于直接接触限制了构件的独立运动,是约束(平面物体3个运动)

（空间物体6个运动)

③机构就是若干构件用若干运动副组合而成. 低副 转动副: (1)运动副类型 (面接触) 移动副:

（平面运动副 ， 螺旋副:移动和转动的复合运动 两构件运动共面） 高副(点、线接触)：滑动、滚动或它们的组合运动 低副：面接触，面积大，单位压力小，（低副）承载大，易制、易

修，但效率低、摩损大

（2）特点 高副：点、线接触，面小，单位压力大（高副），承载小，难制、修，易磨损但能传递复杂的运动规律。 注：①用投影仪打出常见运动副的形状及符号

②结合配套练习册让学生初步掌握判别运动副类型（第一步判别接触形式，再按相

对运动细分）

③自由度(Degree of freedom)：独立运动的可能性。 小结：零件 固定联接 构件 运动副 机构 运动副 机器

静联接

三、机构运动示意图

1． 定义：用简单线条、符号表示构件、运动副及构件间相对运动关系

的简图。

2． 作图方法：

① 分析机构，找出原动件（标出运动箭头）、机架及各构件间运动

副类型。

② 选取与构件运动平面平行的面做作图平面。

③ 用简单线条代替各构件，用符号代替运动副，相互联接而成。

（先定原动件，从其出找出与其相联的构件、运动副；再找出与这些构件相联的构件、运动副，依次找到最后全为机架为止，标上构件序号及原动件箭头）

小结：

一、机械发展简史： 1、三个阶段 2、辉煌历史 二、基本概念 1、机器 2、机构 3、构件 4、零件

5、机器的组成部分及它们的功用 6、运动副

三、机构运动示意图 习题：

[例1] 作教材内燃机运动示意图？ [例2] 作教材P80夹具运动示意图?

[例3] 下列实物:车床、洗衣机、齿轮减速器、机械钟表、台虎钳、水泵、蒸汽机、台

钻；其中哪几种是机器？机构？

[例4] 图示螺旋机构（车床溜板）是由几个构件组成？

[例5] 下列实物：螺钉、起重吊钩、缝纫机踏板、齿轮、洗衣机波轮、自行车链条、

起重机抓斗、电风扇叶片、曲轴、机械带轮，其中哪些是专用零件？通用零件？

[例6] 两构件构成运动副的主要特征是 。