821机械设计专业基础知识

第七部分 机械工程专业基础知识点框架梳理及其解析

第一章 平面机构的结构分析

本章节包括10个知识点，运动副，运动链，机构，机构与运动链的区别，机构具有确定运动的条件，复合铰链，局部自由度，虚约束，高副低代的条件，杆组，其中必须掌握的知识点是6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。

基础阶段，复习时间是从8月份到10月下旬，需要掌握的知识点6个，复合铰链、局部自由度、虚约束的识别，平面机构自由度的计算，高副低代，Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点，平面机构的结构分析，拆分杆组。

在复习每一个知识点的过程中，首先要了解知识点，通过熟悉教材内容，结合平时上课笔记，分析书上例题来熟悉相应知识点，最后再通过本讲义如下内容对应的例题，从分析、解题、注意易错点到完成老师布置的作业完成相应知识点的掌握过程。

【知识点1】复合铰链、局部自由度、虚约束的识别 【例题1】

计算下图机构的自由度

分析：图示的机构中，活动构件包括3个齿轮和杆4。这里A点包含齿轮1、杆4以及机架等3个构件，因此是一个复合铰链，这是本题较容易出错的地方，B、C点各有一个转

动副，D、E点处各有一个高副。

解题：根据以上分析，n=4， PL?4，PH?2，所以该机构的自由度为

F?3n?2PL?PH?3?4?2?4?2?2

易错点：A点处为复合铰链

作业：《机械原理》P498页第1-6、1-9题

习题：计算下图所示机构的自由度

【知识点2】高副低代的问题 【例题2】

对下图机构进行分析

分析：图中有一高副，要进行高副低代 解题：

易错点：高副低代，找到曲率圆的圆形

作业：《机械原理》P498页1-7、1-8、1-9、1-10题

习题：对下图机构进行高副低代

【知识点3】Ⅱ级、Ⅲ级杆组的类型及结构特点 【例题3】

计算电锯机构的自由度，并将其中的高副化为低副以及确定机构所含杆组的数目和级别，并判定机构的级别。

解题：