运控复习资料

运动控制复习资料-----wxp 图1-11 完整的V-M系统机械特性 图1-26 闭环系统静特性和开环机械特性的关系 图2-11 典型阶跃响应曲线和跟随性能指标 5 运动控制复习资料-----wxp 图2-12 突加扰动的动态过程和抗扰性能指标 图6-15 电压源型和电流源型逆变器示意图 计算题：（2-7、2-8、2-9、2-10、2-11、2-12、2-14、2-15、2-16） 3-1、3-2（必考）、4-1、4-6、5-2、6-3、6-7、6-15 6