轴套类零件自动上下料机构设计 - 图文

总 结

轴套类零件自动上下料机构的主要结构是单臂机械手。单臂机械手由伸缩液压缸、旋转液压缸、升降液压缸等通过法兰、螺栓、外螺纹连接而成，能够自动地完成机床的上下料工作。

本自动上下料机构采用液压驱动机械手，实现了直径φ30～50mm、长度100~150mm的轴套类零件、坯料的拾取、回放等功能，对相关自动输送料系统的设计有一定的参考价值。

本自动上下料机构基本满足了所有功能要求，实现了自动化的过程，但在其细节处仍存在一些问题：

（1）上料过程中，机械手将工件送入三爪卡盘时，夹具对工件进行精确定位夹紧；

（2）在不损伤工件的前提下，手爪夹紧工件时，夹紧力的精确控制。 上述问题在设计过程中没有进行优化，日后仍需进一步学习液压方面知识。

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致 谢

大学四年马上就要结束了，这四年的生活使我获益匪浅，不管对学习还是生活都有了全新的认识。在这段历程中有太多的人值得我衷心感谢。首先，要感谢我的指导老师李智老师，感谢它在这段时期对我的指导。李老师广博的知识、严谨的治学姿态、诚挚教导的师长风范，都使我受益终生，在此我由衷地感谢我的指导老师。

同时我还要感谢母校给我提供了宝贵的学习机会和舒适的学习环境；感谢大学四年中对我的学习和生活给予无私帮助的机械学院的各位老师，谢谢您们的教导和关怀；感谢我的同学们在我平时的日常生活中给予关怀和帮助。

参考文献

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