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中国矿业大学成教学院一分院期末考试
《机电一体化系统设计》(复习题)
一、
填空题
1、工业三大要素是指 、 、 。
2、机电一体化三大效果是 、 、 。 3、机电一体化系统的接口功能有两种,即 , 。 4、机电一体化系统设计的考虑方法通常有: , , 。 5、滚珠丝杠螺母副的组成要素是: , , , 。 6、谐波齿轮传动副由 , , 三部分组成。
7、步进电动机的种类有 型, 型, 型,其中 型具有记忆能力。
8、为控制直流伺服电动机的转速和方向需要对其 的大小和方向进行控制。目前常用 和 两种控制方式。
9、从控制的角度出发,所选择的微机应满足的要求有; 1、 2、
3、 4、 。
二、
名词解释
1、 “机电一体化”的含义。(P1,L7) 2、机电一体化技术革命; 3、机电一体化的目的(P11)
4、机电一体化时代特征;5、步距角;6、环形脉冲分配器;7、PWM控制;8晶闸管直流调速
三、 问答题
1、 机电一体化系统有哪些基本要素组成?分别实现那些功能?以CNC机床为例,说明要素与功能的
对应关系(P7下面图) 2、 什么是机电互补法、结合法、组合法?(P13,-L10)
3、 现代设计方法与传统设计方法相比较有何突出特点?通常的设计步骤有哪些?(P18,L2) 4、 为确保机械系统的传动精度和工作稳定性,在设计中常提出哪些要求?为满足这些要求,主要从哪
些方面采取措施? 5、 滚珠丝杠副的组成及特点是什么? 6、 谐波齿轮传动副的构造与性能特点是什么?
7、 机电一体化系统中的执行元件主要有哪几类?各自有什么优缺点?p87,表3-1
8、 机电一体化系统对执行元件的基本性能有哪些要求?用什么指标表示或用什么方式实现这些性
能?p88 9、 试说明CPU、MC、MCS之间的关系 10、
光电隔离电路的作用是什么?简要说明其组成。
四、 计算题
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1、 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠,其基本导程是Ph=6mm一端的齿轮齿数为100,另一端的
齿轮齿数为100.问;1)两端的外齿轮各自相对于套筒转过一个齿时,两个螺母间相对移动了多大距离?2)两端的外齿轮同时向同一个方向相对于套筒转过2个齿时,两个螺母间相对移动了多大距离? 2、 设有一谐波齿轮减速器,其减速比为100,柔轮齿数为100,当刚轮固定式,求该谐波齿轮减速器
的刚轮齿数及输出轴的转动方向(与输入轴的转向相比较)。 3、 三相变磁阻式步进电动机,转子齿数Z=100,双拍制通电,要求电动机转速为120r/min,输入脉冲频率为多少?步距角为多少? 4、 图示某微动机构由差动丝杠螺母构成,两段螺纹的导程分别为:Ph1 =5mm,Ph2 =6mm,。当丝杠转
动两周时移动螺母的位移为多少? 五、 综合题
1、 设有反应式4(3)相异步电动机,其励磁绕组分别用A、B、C、D(ABC)来表示,确定其通电
方式为4(3)相8(6)拍,现拟用单片机软件查表方式进行脉冲分配。写出对应绕组的脉冲分配状态及相应的代码表。 2、 画出以8279为接口电路的键盘、显示器电路。要求8位led显示器,二十个按键。
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