GSP模块实验

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实验 GPS模块实验

一、实验目的：

1、了解GPS定位原理，学会使用GPS接收系统，掌握NMEA-0183数据格式。 2、掌握8250工作原理及编程控制。

3、掌握液晶显示模块与单片机接口及编程方法 二、实验设备：

1、EL-MUT-III型单片机实验箱、8051CPU模块 2、GPS扩展模块及配套天线 三、实验内容：

在液晶屏上显示，接收到的GPS定位信息，只显示纬度、经度、高度、时间、定位有效信息。 四、实验原理：

GPS模块接收卫星的多颗卫星的定位信息，进行处理后按一定的格式输出串行数据，8050实现串并转换，通过总线与单片机通信。

GPS接收模块默认设置输出为：（参照GPS接收模块文档） $PFST，NMEA，E003，4800 在实验中需设置输出为：

$PFST，NMEA，2000，即只输出$GPGGA格式，格式为：

$GPGGA,hhmmss.dd,xxmm.dddd,,yyymm.ddd,，v，ss，d.d，h，h，M,g，g，M，a.a，xxxx*hh

hhmmss.dd 世界协调时（UTC ）

hh：时；mm：分；ss：秒；dd：秒（小数部分） xxmm.dddd 纬度

xx：度；xm：分；dddd：十进制分（小数部分） 北纬N/南纬S yyymm.dddd 经度

yyy：度；mm：分；dddd：十进制分（小数部分） 东经E/西经W V 定位指示

0：未定位 1：GPS 定位

SS 使用到的卫星数量：0~12 颗 d.d HDOP 水平方向定位精度阀值 h.h 天线高度（相对于海平面） M NULL

51实验指导书 第1页

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g.g NULL M NULL a.a NULL xxxx NULL

*hh hh：校验和

从GPGGA输出信息中提取实验中的数据，显示在液晶屏上。

五、实验原理图：

六、实验步骤：

GPS天线 GPS信号处理 TXD RXD 8250串并转换 CPU LCD 显示 总线 1、实验连线：

8250的片选CS50与CS1相连，或把CS50的跳线帽短接CS1端；8255的片选CS8255与CS0相连；PA0~PA7分别与DB0~DB7相连；PC0与REQ相连；PC7与BUSY相连。

2、 运行实验程序GPS.ASM。

3、观察实验箱上液晶屏上GPS信息显示。 七、实验结果：

液晶屏分四行显示：

第一行纬度：LAT（纬度的缩写）：+ 纬度值+ N/S 第二行经度：LONG（经度的缩写）：+ 经度值+ E/W

第三行高度：HIGH：高度值 + 高度单位M+ 定位有效A：0/1（1时有效） 第四行时间：TIME：时分秒.秒的小数两位（国际时间） 八、程序框图:

51实验指导书 第2页

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接收GPS模块数据 设置GPS模块输出格式 初始化8250，8255 开始

51实验指导书 第3页 显示纬度、经度、高度、时间、定位有效值 查询外部RAM LCD显示各行数据名称 LCD清屏 接收结束？ Y 设置GPS模块输出格式 数据存储到外部RAM N 接收GPS模块数据 数据为“$” Y N