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时钟电路 复位电路 AT89C51 P1 P2 P2 P0 A/D转换电路 测量电压输入 显示系统 图4.1 数字式电压表系统硬件设计框图
4.2 主要元器件的介绍
4.2.1 单片机AT89S51
AT89S51是美国ATMEL公司生产的低功耗、高性能CMOS 8位单片机。图4.2和4.3分别为其实物图和内部总体结构图。AT89S51片内含有4k字节Flash闪速存储器,128字节内部 RAM,32个I/O 口线,看门狗(WDT),两个数据指针,两个16 位定时/计数器,一个5向量两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内振荡器及时钟电路。同时,S51可降至0Hz的静态逻辑操作,并支持两种软件可选的节电工作模式。空闲方式停止CPU的工作,但允许 RAM,定时/计数器,串行通信口及中断系统继续工作。掉电方式保存 RAM中的内容,但振荡器停止工作并禁止其它所有部件工作直到下一个硬件复位。由于将多功能8位CPU和闪烁存储器组合在单个芯片中,ATMEL的AT89S51是一种高效微控制器,为很多嵌入式控制系统提供了一种灵活性高且价廉的方案。 4.2.1.1 主要性能参数
与MCS-51产品指令系列完全兼容;
4K字节在系统编程(ISP)Flash闪速存储器; 1000次擦写周期;
4.0~5.5 V工作电压范围; 全静态工作模式:0Hz~33MHz; 三级程序加密锁; 128字节内部RAM; 32个可编程I/O口线; 2个16位的定时/计数器; 6个中断源;
全双工串行UART通道; 低工耗空闲和掉电模式; 中断可从空闲模式唤醒系统; 看门狗(WDT)及双数据指针; 掉电标识和快速编程特性; 灵活的在系统编程
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4.2.1.2 AT89S51的引脚
AT89S51芯片为40引脚双列直插式封装,其引脚排列如图4.2所示。
图4.2 AT89S51的引脚图
(1)VCC:电源电压; (2)GND:接地;
(3)P0口:P0口是一组8位漏极开路双向I/O口,每位引脚可驱动8个TTL逻辑门路。对P0口的管脚写“1”时,被定义为高阻抗输入。在访问外部数据存储器或程序存储器时,它可以被定义为数据总线和地址总线的低八位。在FLASH编程时,P0 口作为原码输入口;当FLASH进行校验时,P0输出原码,此时P0外部必须接上拉电阻。
(4)P1口:P1口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P1口的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路。对P1口管脚写入“1”后,被内部上拉电阻拉高,可用作输入。P1口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部接有上拉电阻的缘故。在FLASH编程和校验时,P1口作为低八位地址接收。P1口还具有第二功能,如表4.1所示。
表4.1 P1口的第二功能 端口引脚 第二功能 P1.5 P1.6 P1.7 MOSI(用于ISP编程) MISO(用于ISP编程) SCK(用于ISP编程) (5)P2口:P2口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P2口的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路。对P2口管脚写入“1”后,被内部上拉
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电阻拉高,可用作输入。P2口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部接有上拉电阻的缘故。P2口当用于外部程序存储器或16位地址外部数据存储器进行存取时,P2口输出地址的高八位。在访问8位地址外部数据存储器时,P2口线上的内容,在整个访问期间不改变。P2口在FLASH编程和校验时接收高八位地址信号和控制信号。
(6)P3口:P3口是一个内部提供上拉电阻的8位双向I/O口,P3口的输出缓冲器可驱动4个TTL逻辑门电路。对P3口管脚写入“1”后,被内部上拉电阻拉高,可用作输入。P3口被外部下拉为低电平时,将输出电流,这是由于内部接有上拉电阻的缘故。P3口除了一般I/O线的功能外,还具有更为重要的第二功能,如表4.2所示。P3口同时为FLASH编程和编程校验接收一些控制信号
表4.2 P3口的第二功能 端口引脚 第二功能 P3.0 RXD(串行输入口) P3.1 TXD(串行输出口) P3.2 /INTO(外部中断0) P3.3 /INT1(外部中断1) P3.4 T0(定时器0外部输入) P3.5 T1(定时器1外部输入) P3.6 /WR(外部数据存储器写选通) P3.7 /RD(外部数据存储器读选通)
(7) RST:复位输入。当振荡器复位器件时,要保持RST脚两个机器周期的高电平时间。
(8) ALE//RPOG:当访问外部存储器时,地址锁存允许的输出电平用于锁存地址的地位字节。在FLASH编程期间,此引脚用于输入编程脉冲。在平时,ALE端以不变的频率周期输出正脉冲信号,此频率为振荡器频率的1/6。因此它可用作对外部输出的脉冲或用于定时目的。然而要注意的是:每当用作外部数据存储器时,将跳过一个ALE脉冲。如想禁止ALE的输出可在SFR8EH地址上臵0。此时, ALE只有在执行MOVX,MOVC指令是ALE才起作用。另外,该引脚被略微拉高。如果微处理器在外部执行状态ALE禁止,臵位无效。
(9)/PSEN:外部程序存储器的选通信号。在由外部程序存储器取指期间,每个机器周期两次/PSEN有效。但在访问外部数据存储器时,这两次有效的信号将不出现。
(10)/EA/VPP:当保持低电平时,则在此期间外部程序存储器
(0000H-FFFFH),不管是否有内部程序存储器。注意加密方式1时,/EA将内部锁定为RESET;当/EA端保持高电平时,此间内部程序存储器。在FLASH编程期间,此引脚也用于施加12V编程电源(VPP)。
AT89S51 有256 个字节的内部RAM,80H-FFH 高128 个字节与特殊功能寄存器(SFR)地址是重叠的,也就是高128字节的RAM 和特殊功能寄存器的地址是相同的,但物理上它们是分开的。
〃定时器0和定时器1:
AT89S51的定时器0和定时器1 的工作方式与AT89C51 相同。定时和计数功能由特殊功能寄存器TMOD的控制位C/T进行选择,这两个定时/计数器有4
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种操作模式,通过TMOD的M1和M0选择。其中模式0、1和2都相同,模式3不同。
〃定时器2:
定时器2 是一个16 位定时/计数器。它既可当定时器使用,也可作为外部事件计数器使用,其工作方式由特殊功能寄存器T2CON的C/T2 位选择。定时器2 有三种工作方式:捕获方式,自动重装载(向上或向下计数)方式和波特率发生器方式,工作方式由T2CON 的控制位来选择。
定时器2 由两个8 位寄存器TH2 和TL2 组成,在定时器工作方式中,每个机器周期TL2 寄存器的值加1,由于一个机器周期由12 个振荡时钟构成,因此,计数速率为振荡频率的1/12。
在计数工作方式时,当T2 引脚上外部输入信号产生由1 至0 的下降沿时,寄存器的值加1,在这种工作方式下,每个机器周期的5SP2 期间,对外部输入进行采样。若在第一个机器周期中采到的值为1,而在下一个机器周期中采到的值为0,则在紧跟着的下一个周期的S3P1 期间寄存器加1。由于识别1 至0 的跳变需要2 个机器周期(24 个振荡周期),因此,最高计数速率为振荡频率的1/24。为确保采样的正确性,要求输入的电平在变化前至少保持一个完整周期的时间,以保证输入信号至少被采样一次。
〃可编程时钟输出:
定时器2 可通过编程从P1.0 输出一个占空比为50%的时钟信号。P1.0 引脚除了是一个标准的I/O 口外,还可以通过编程使其作为定时/计数器2 的外部时钟输入和输出占空比50%的时钟脉冲。当时钟振荡频率为16MHz 时,输出时钟频率范围为61Hz—4MHz。
〃UART:
AT89S51的工作方式与AT89C51工作方式相同。串口为全双工结构,表示可以同时发送和接收,它还具有接收缓冲,在第一个字节从寄存器读出之前,可以开始接收第二个字节。(但是如果第二个字节接收完毕时第一个字节仍未读出,其中一个字节将会丢失)。串口的发送和接收寄存器都是通过SFR SBUF进行访问的。写入SBUF的数据装入发送寄存器,对SBUF的读操作是对物理上分开的接收寄存器进行访问。
该串口有4种操作模式(模式0、模式1、模式2和模式3),在这4种模式中,发送过程是以任意一条写SBUF作为目标寄存器的指令开始的,模式0时接收通过设臵R0=0及REN=1初始化,其他模式下如若REN=1则通过起始位初始化。
〃中断:
AT89S51共有6 个中断向量:两个外中断(INT0 和INT1),3 个定时器中断(定时器0、1、2)和串行口中断。
这些中断源可通过分别设臵专用寄存器IE 的臵位或清0 来控制每一个中断的允许或禁止。IE 也有一个总禁止位EA,它能控制所有中断的允许或禁止。
定时器2 的中断是由T2CON 中的TF2 和EXF2 逻辑或产生的,当转向中断服务程序时,这些标志位不能被硬件清除,事实上,服务程序需确定是TF2 或EXF2 产生中断,而由软件清除中断标志位。
定时器0 和定时器1 的标志位TF0 和TF1 在定时器溢出那个机器周期的S5P2 状态臵位,而会在下一个机器周期才查询到该中断标志。然而,定时器2 的标志位TF2 在定时器溢出的那个机器周期的S2P2 状态臵位,并在同一个机
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