02运动学测试题2013

运 动 学 测 试 题

一、填空题（10×4=40分）

1. 点沿半径为R=4m的圆周运动，初瞬时速度v0=-2m/s，切向加速度at=4m/s2（为常量）。则t=2s时，该点速度的大小为_____________，加速度的大小为_______________。

2. 在图示曲柄滑块机构中，曲柄OC绕O轴转动，

???t（?为常量）。滑块A，B可分别沿通过O点且相互垂直的两直槽滑动，若AC=CB=OC=L，则A点速度的大小为___________，B点速度的大小为_____________。

3. 杆AB绕A轴以?=5t（?以rad计，t以s计）的规律转动，其上一小环M将杆AB和半径为R（以m计）的固定大圆环连在一起，若以O1为原点，逆时针为正向，则用自然法表示的点M的运动方程为__________________。

4. 刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小为___________________（方向要在图上表示出来）。

5. 图示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A，O2B铰接，若O1A＝O2B，O1O2=AB，在图示瞬时，O1A杆角速度为?，角加速度为?，则M点的速度大小为_____________________； M点的加速度大小为____________________（方向均应在图中表示）

6. 图中轮Ⅰ的角速度是?1，则轮Ⅲ的角速度?3＝____；转向为________。

7. 直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度?绕C转动，点M以

s=bt（s、b以米计，t以秒计）自A沿AB边向B运动，当t=1秒时，点M的相对速度vr＝____________________，牵连速度ve＝________________________（方向均须由图表示）。

8. 在图示平面机构中，杆_____作平面运动，则该瞬时此杆的速度瞬心在_____点。

9. 已知作平面运动的平面图形上A点的速度vA=10m/s，方向如图所示。则B点所有可能速度中最小速度的大小为_____________，方向_______________。

10. 半径为r的圆盘，以匀角速度?沿直线作纯滚动，则其速度瞬心的加速度的大小等于__________________；方向_________________。

二、计算题（4×15=60分）

1、在图示齿轮齿条机构中，已知：齿轮半径

R，曲柄OA=2R，以匀角速度?0绕O轴作定轴转动，OO1=L。试求图示位置?=45°时，齿轮O1的角速度。

2、在图示机构中，圆盘的半径为R，沿固定水平面

作纯滚动，带动杆的B端沿墙滑下。杆AB长为L。当

??=30°时，圆盘角速度为?。试求此瞬时：

（1） 杆AB的角速度； （2） 点B的速度。

3、 套筒B沿固定的水平杆滑动，已知：OA=10 cm，

AB=102 cm。在图示位置 (? =45°，OA处于铅垂)时，杆OA的角速度?0=4 rad/s，角加速度等于零。试求该瞬时：

⑴点B的速度与加速度； ⑵杆AB的角速度与角加速度。

4、在图示四连杆机构中，已知：OA=O1B=

AB2，曲柄OA的匀角速度??=3rad/s。在图示位置时，OA铅垂，O1B水平。试求该瞬时： ⑴杆AB的角速度； ⑵杆O1B的角速度； ⑶杆AB的角加速度。