自动控制原理实验报告-西南交通大学课程与资源中心

西南交通大学自动控制原理课程

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《自动控制原理》课程实验报告(一)

实验名称 实验时间 典型环节的模拟研究 年 月 日 姓名： 实验地点 合作者 实验小组 第 组 实验人 学号： 实验性质 实验成绩： 评阅教师签名： □验证性 □设计性 □综合性 □应用性 一、实验测试结果 １．典型比例环节在阶跃信号4u(t)作用下，系统时域特性及时域响应曲线。 将测得的时域特性参数记录于下表中： 反馈电阻R1 100k? 比例系数 输出稳态值 将反馈电阻R1为100k?时，测得的比例环节的时域特性曲线粘贴于下面的空白处： - 2 -

２．典型惯性环节在阶跃信号4u(t)作用下，系统时域特性及时域响应曲线。 将测得的时域特性参数记录于下表中： 反馈电阻R1 反馈电容C 比例系数K 时间常数T 输出稳态值 200k?? 200k? 1?F 1?F 将反馈电阻R1为200k?，反馈电容C为1?F时，测得的惯性环节的时域特性曲线粘贴于下面的空白处： ３．典型积分环节在阶跃信号u(t)作用下，系统时域特性及时域响应曲线。 将测得的时域特性参数记录于下表中： 输入电阻R0 200k?? 200k? 反馈电容C 1?F 1?F 时间常数Ti 将输入电阻R0为200k?，反馈电容C为1?F时，测得的积分环节的时域特性曲线粘贴于下面的空白处： - 3 -