河南工业大学plc课程设计-停车场车位控制

2．出库时，先经过传感器2，栅栏门向上打开，当达到上限的时候停止打

开，同时车出闸门再经过传感器1，栅栏门向下关闭，当达到下限位时，栅栏门停止动作，计数器B减1；（计数器B的初始值由计数器A送来）只经过一个传感器则计数器不动作；

3．仓库启用时，先对所有用到的存储单元清零，并应有仓库空显示； 4．设仓库容量为16辆车，则仓库满时应显示车位已满指示灯；

5．若同时有车辆相对入库和出库（即入库车辆经过传感器1，出库车辆经

过传感器2），应避免误计数。

2 方案论证

2.1 设计方案

方案一： 本设计是基于PLC的停车场控制系统，在停车场进口处装一传

感器1，出口处装一传感器2，传感器接受到高电平信号而控制电机的正反转，停车场处的闸门开合。传感器1、2所输出的脉冲分别输入给计数器1、2，计数器1、2将计的数据存储在存储器1、2中，进的车辆数与出的车辆数想减得到的数据再传输给存储器3，存储器3所存储的数据将会传输给数码显示管显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图2-1所示：

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车进计数器1存储器1存储器3开/合闸数码显示器车出计数器2存储器2图2-1 方案一原理框图

方案二： 本设计在停车场闸门口处装两个光电传感器BEN5M-MDT，传感

器所接受到的信号控制电机的正反转，停车场的闸门开合闸，另外，传感器所接受到的信号传输给plc控制系统的双向计数器C250，C250具有计数存储功能，并将计数结果实时传输给带译码器的七段数码显示器显示，如显示的数为16时，则门口处的闸门停止工作，如显示的数还没到16时，则闸门继续工作。其原理框图如下图2-2所示：

车进/车出传感器C250双向计数器数码显示开闸/合闸Y/N 16

图2-2 方案二原理框图

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2.2 方案对比与选择

上述两个方案均是基于PLC来设计的，设计所需要的硬件部分PLC系统都可以提供，均可以达到设计的要求。方案一所用的程序指令简单易懂，可步骤繁，接线图较复杂；方案二所用的程序指令简单，步骤较少，利用了计数器C250的双向计数原理，通过两个输出端口向显示器输送数据，简单且易于实现。通过以上权衡比较，显然方案二是实现本次设计任务较合理的方案。

3 系统硬件设计

3.1系统的原理方框图

根据系统工艺流程，系统原理方框图如图3-1所示：

车进/车出传感器C250双向计数器数码显示开闸/合闸

图3-1 系统原理方框图

Y/N 16 3.2主电路

图3-2为主电路控制图，当QS闭合时，KM1闭合KM2断开电机正转，闸门开启，车辆可通过，当KM2闭合KM1断开时电机反转，闸门闭合，车辆不可通过。

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QSFUKM1KM2FR3M

图3-2 主电路

3.3 I/0分配表

作出停车场车位控制系统的输入/输出分配表，见下表3-3：

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