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卷簧机的电气控制系统设计
Y15 Y16 Y17
气阀 指示灯 指示灯 使支承座前进 显示手动状态 显示自动状态 硬件接线如图6.1所示：
KH2U8N8E咬嘴水平接近开关支座接近开关长度开关LNLNECOMX0X1X2PLC(FX2N 48MR)ACDCCOM3Y4Y5Y6Y7QF1KA1KA2KA3KA4QE2KA5KA6KA7KA8QF3KA9KA10L2L3夹料咬嘴顶尖离合器芯轴正转芯轴反转DC0VDC24VL1 电源指示变频器电源插销工作方式（自动）弹簧类型（左旋）芯轴正转芯轴反转变频器正转变频器反转插销夹料咬嘴离合器支承座后退支承座前进顶尖急停原点接近开关工作点接近开关启动按钮工作方式（手动）脚踏开关KH3-2KH4KH5KH5KH9KH9KH6KH7KH8KH10KH11KH11KH12KH1X5X6X7X10X11X12X13X14X15X16X17X20X21X22X23X24X25X26X27COM4Y10Y11Y12Y13COM5Y14Y15Y16Y17支承座后退支承座前进手动指示灯自动指示灯Y2Y3COM2变频器自转变频器反转公共端变频器转速设定10VK1KH3-1KH1-2图6.1 硬件接线图
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6.3.2控制系统软件设计
控制系统的工作流程如图6.2所示，系统状态转移图如图6.3所示。
工作准备状态咬嘴咬紧夹料夹紧插销退出支承座芯轴根据弹簧旋向转动芯轴转动3/4圈之后，按要求的螺距设定的素的前进芯轴座反向转动并后退至限位开关C; 支承座后退芯轴前进至顶尖压下位置后，顶尖压下咬嘴松开插销插入支承座顶尖翻起夹料松开
图6.2 工作流程图
X25S51X26X23S52X26X25X26X25X26X25X26X25X23S90做空动作，返回初始程序S56X26S55C1芯轴座后退，使弹簧落下S54X2使弹簧充分卷制S53X27进行卷弹簧工作X24完成工作准备状态芯轴座前进至工作点X5 选择自动方式X5 选择自动方式接通电源芯轴座前进至限位开关C后，停止前进，原地转一圈后停转
初程序X25启动X26 选择手动方式芯轴座后退至工作原点S20进行手动控制操作
图6.3 系统状态转移图
根据系统控制要求程序分为初始程序、手动控制程序和自动控制程序。 初始程序如图6.4
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M8002S0ZRSTS20S90
图6.4 初始程序
程序详介:上电启动，直接清除手动和自动工作状态。 手动控制状态转移图如图6.5： X5 选择自动方式
选择自动方式X5X26 选择手动方式S20X11Y6X12S90X12X13X14X15X16X17X20X21X10X7X22Y13X22X22X22X22X22Y12Y15Y15Y12Y7Y5Y7Y4顶尖压下芯轴电机反转芯轴电机正转支承座前进Y14离合器合上支承座后退Y4Y5Y7Y10Y11插销插入夹料把料咬紧Y2Y3Y16手动指示灯变频器电源接通变频器电机启动变频电机反转图6.5 手动状态转移图
程序详介：X25启动键按下，X26拨至手动方式。进入S20状态，手动状态指示灯Y16亮，变频控制电机控制开关无论是正转X11闭合还是反转X12闭合，变频器电源接通和变频器启动（如未选择变频电机反转方式则变频器一启动变频电机直接正转，芯轴座前进。）。若选择变频电机反转方式即X12闭合，变频电机反转，芯轴座后退。插销控制开关X13闭合，插销Y7插入基座上的孔，防止芯轴转动。芯轴正转Y4与芯轴反转Y5的常闭开关起锁定作用，若芯轴正反转其常闭开关断开，插销控制开关X13即使接通，插销Y7也不能动作。夹料开关X14闭合，夹料Y10把料夹住。咬嘴开关X15闭合，咬嘴Y11把加工料咬住。离合器X16闭合，离合器Y13合上，若离合器断开，变频电机空转。支承座后退开关X17闭合，支承座Y14后退。支承座前进与顶尖动作是个联锁动作，支承座前进开关X20闭合，支承座Y15前进，其常闭开关断开，即使顶尖开关X21闭合，顶尖也不能动作。反之顶尖开关X21闭和时候支承座也不能动作。芯轴电机的正反转成与插销动作是个联锁控制，若芯轴电机反转开关X10闭合，芯轴电机Y5反转其常闭开关断开，即使插销动作开关X13
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闭合，插销Y7不能动作。反之也一样。急停开关X22闭合，其常闭开关断开，离合器Y13断开，变频电机空转，芯轴座动作停止，支承座、顶尖、芯轴动作停止。
自动控制如图6.6：
X5 选择自动方式X25 启动S51X26X23芯轴座后退至工作原点X25X26X25X26X25X26X25X26X25X23S52X24S53X27S54X2S55C1S56X26S90芯轴座前进至工作点完成工作准备状态进行卷弹簧工作使弹簧充分卷制芯轴座后退，使弹簧落下做空动作，返回初始程序 图6.6 自动状态转移图
下面分布给程序详解。
（1）当启动键X25按下和选择自动工作方式X5接通，进入状态S51。如下所示
X25X5S51Y6Y2Y3X22Y13X6Y17[SET M0]
图6.7 S51详解
状态S51：自动工作状态指示Y17输出动作，指示灯亮；离合器输出Y13动作，离合器合上，变频电机可带动芯轴座动作；若急停开关X22按下，其常闭开关断开，离合器输出Y13不动作，电机空转，芯轴座不能动作；输出变频器电源Y6接通，变频器启动输出Y2动作，变频器启动（若无变频电机反转输出Y3动作，变频电机直
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