MODBUS学习笔记

Modbus学习笔记-20150414

一、 MODBUS学习参考资料：

1、 参考了阳光光伏逆变器，科诺伟业，上能的MODBUS通信协议，并学习了他

们的通信例程介绍。 2、 MODBUS的ModScan32调试助手功能学习应用。

3、 网上搜索例程和学习资料，参考了ModbusRTUSlave例程。

二、 MODBUS简介：

Modbus 协议是由莫迪康提出的一种串口驱动通信协议。Modbus协议是主从结构，即主机发送请求给从机，从机收到请求后根据要求返回主机需要的数据或状态。

Modbus协议有两种数据格式：RTU和ASCII模式，在相同的波特率下，RTU的能够传输的数据量比较大。

目前应用较多的是Modbus RTU和Modbus TCP/IP两种协议。最常用的Modbus通信调试工具就是ModScan32和ModSim32。通过调试工具可以模拟主从收发协议通信状态。同时可以更改发送数据内容。MODBUS通过CRC校验方式(待续)。

这里所说的寄存器信息地址是存放于控制器中的地址，不一定是PLC地址，可以是任意控制器中的地址，一般用10进制描述。

具体见MODSAN32使用说明。

在Modbus Point Type就是要读取的寄存器区:

“01 : COIL STATUS ” 指1号命令DO读线圈状态寄存器

“02 : INPUT STATUS ” 指2号命令DI读开关输入状态寄存器 “03 : HOLDING REGUSTER ” 指3号命令AO读保存寄存器 “04 : INPUT REGISTER ” 指4号命令AI读输入寄存器

在Connection中选择PC中的COM口，和协议格式，需要保持一致。Address表示的是寄存器的起始地址，Device Id表示设备地址，Length表示寄存器的数据长度。

Modbus Point Type表示的是命令类型，以上几点必须和ModScan32设置保持一致。

串口监控抓到的数据。01 03 00 00 00 10 44 06

01：从机地址。03：控制命令字。00 00：寄存器起始地址，高位在前，地位在后。 00 10：寄存器数据长度，高位在前，地位在后。

44 06：CRC校验值，低位在前，高位在后。

CRC的计算：

CRC计算是通过查表获得CRC校验值和传输过来的CRC值进行比较，来验证。 CRC计算方式代码如下：

传递数据去除最后两位CRC位获取CRC值，CRC计算值低位在前，高位在后。 CRC表入下图：

一帧数据的判断方式：按帧间隔时间来判断。(100ms以上)