Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC控制

图2.4 梯形图

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3 程序调试

将编写好的梯形图程序输入到电脑中的PLC欧姆龙软件中，并将面板上的导线连接好，准备调试程序。

初始状态时，液压机主缸位于上限位位置，0.01按钮被压合。按下起动按钮1.00后，100.00和100.04显示灯亮起，表示动梁快降过程，并且自保持。

按下按钮0.02，表示到位开关2ST被压合，再按下单步按钮1.01后，100.04灯灭，表示开始动梁慢降过程，并且自保持。

按下按钮0.03，表示到位开关3ST被压合，再按下单步按钮1.01后，定时器TIM0000开始计时，开始保压过程。

10s后，定时器常开触点闭合，再按下单步按钮1.01后，100.01灯亮起，表示卸压回程过程，并且自保持。

按下按钮0.01，表示主缸回到上限位位置，到位开关1ST被压合，再按下单步按钮1.01后，100.02灯亮起，表示开始顶出工件过程，并且自保持。

按下按钮0.05，表示顶出缸到上限位位置，到位开关5ST被压合，再按下单步按钮1.01后，100.02灯保持亮起，定时器TIM0001开始计时，顶出保持。

5s后，定时器常开触点闭合，再按下单步按钮1.01后，100.03灯亮起，表示顶出缸退回过程，并且自保持。

按下按钮0.04，表示顶出缸回到下限位位置，到位开关4ST被压合，再按下单步按钮1.01后，系统回到初始状态。

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4 结论

此次PLC课程设计是非常难得的一次理论与实践相结合的机会，通过这次对“Y32-315型通用液压机单步、单循环加工的PLC”的设计使我摆脱了单纯理论学习的状态，和眼高手低的毛病。通过本次PLC的课程设计，使我了解到PLC的重要性。 机电一体化控制是一门极其重要的课程，他综合了计算机技术和自动控制技术和通讯技术。在当今由机械化向自动化，信息化飞速发展的社会，尤其是PLC技术越来越受人们广泛应用。因此学会和运用PLC，将对我们以后踏上工作岗位有极其重要的帮助，在此次设计中，我们遇到了许多困难，通过对自身的查找，我找出几点不足之处：

1）不会利用查翻资料。在理论课学习过程中，老师曾经给过我们很多关于PLC的参考资料。而我没有去充分利用。在老师的提示下，我才如获至宝。

2）学习认真程度不够，基础相对薄弱。

通过这次课程设计。我学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解，看到了实践与理论的差距。

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5 参考文献

[1]樊自田.材料成型装备及自动化[M].机械工业出版社.2006.4 [2]张利平.液压传动系统及设计[M].化学工业出版社.2005.8

[3]王永华.现代电器控制及PLC应用技术[M].北京航空航天大学出版社.2003.9 [4]叶伟昌.机械工程及自动化简明设计手册.机械工业出版社.2004.8。

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