常熟理工嵌入式期末考试复习大题部分

第1章

1、请说明国内普遍认同的嵌入式系统的定义，它的基本要素和特征是什么？ ..

答：以应用为中心、以计算机技术为基础、软件硬件可裁剪、功能、可靠性、成

本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式系统“嵌入”、“专用性”、“计算机”是其基本要素和特征。

2、请介绍四种常见的嵌入式操作系统，并说明它们各自的主要特点？

答μC/OS-II是一个可裁减的、源码开放的、结构小巧、可剥夺型的实时多任务

内核，是真正的实时操作系统。

VxWorks嵌入式实时操作系统，多应用于高端技术及实时要求极高的领域。 WinCE操作系统，提供与PC机类似的图形界面和主要的应用程序，它不是一

个硬实时操作系统。

Linux操作系统以内核为基础的、完全内存保护、多任务多进程的操作系统，

源码开放。 第2章

1、ARM的异常中断按引起异常事件的不同可以分为哪些？各自的向量地址是多少？ .. 答：异常的种类：外部中断请求（IRQ）、快速中断请求（FIQ）、软件中断（SWI）、

中止（ABORT）、未定义指令、复位（RESET）。 异常向量——异常处理程序入口地址： 复位中断，0x00000000

未定义指令中断，0x00000004 软中断，0x00000008 预取中止，0x0000000C 数据中止，0x00000010 IRQ中断，0x00000018 快速中断，0x0000001C

3、ARM处理器在两种工作状态之间是如何切换的？ .. 答：ARM处理器在两种工作状态之间切换方法： 进入Thumb状态：

当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为1时，执行BX Rm指令进入Thumb状态。如果处理器在Thumb状态进入异常，则当异常处理（IRQ，FIQ，Undef，Abort和SWI）返回时，自动切换到Thumb状态。 进入ARM状态：

当操作数寄存器Rm的状态位bit［0］为0时，执行BX Rm指令进入ARM状态。如果处理器进行异常处理，在此情况下，把PC放入异常模式链接寄存器LR中，从异常向量地址开始执行也可以进入ARM状态。 4、ARM寄存器R13，R14，R15，CPSR，SPSR分别作何用处？ 答：R13一般用来作为堆栈指针（类似AT89S51的SP）。

R14（LR）一般用来作为调子程序的链接寄存器，当执行调子程序指令BL时，将

程序计数器R15的内容拷贝进R14保存，从子程序返回时再将R14的内容送回到程序计数器R15。

R15一般用来存放下一条将要执行指令的地址（类似AT89S51的PC）。在ARM状

态下R15的最低2位为0，在Thumb状态下R15的最低位为0。

当前程序状态寄存器CPSR与备份程序状态寄存器SPSR。当前程序状态寄存器CPSR用来保存当前的状态与控制的标志位。备份程序状态寄存器SPSR用来在操作模式切换时保存程序状态寄存器CPSR的当前值。 第6章

1、编程实现UART1的初始化。 .要求字符帧格式为7位数据位、1位停止位、偶校验、波特率取9600、采用正常工作模式、不使用中断、不使用回送、不使用错误标志状态、发送和接收采用FIFO模式，不使用自动流控制，时钟PLCK取40MHz。

UART的使用分析参考： 知识点：

S3C2410A中对UART的使用，在工作前必须对其进行初始化，即对UART的线控制寄存器（ULCON）、控制寄存器（UCON）、FIFO控制寄存器（UFCON）、Modem控制寄存器（UMCON）、波特率因子寄存器（UBRDIV）进行设置。 参考点：第6章ppt中“6.1.4 UART的初始化”中的说明。 初始化内容：

#define rULCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04000) #define rUCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04004) #define rUFCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d04008) #define rUMCON1 (*(volatile unsigned *)0x1d0400c) #define rUBRDIV1 (*(volatile unsigned *)0x1d04028) rULCON1=0x2A rUCON1=0x05 rUFCON1=0x01 rUMCON1=0x0 rUBRDIV1=0x103 知识点：

S3C2410A中对GPIO口的配置寄存器GPACON~GPHCON，端口数据寄存器GPADAT~GPHDAT的使用。

参考点：第6章ppt中“GPIO应用举例”中的例子的分析。 第7章

1、在图中进行必要的连线，管脚电平设置，地址编号填写等，完成S3C44B0最小系统相关设计。 题目要求：1）使S3C44B0的BANK0连接一片FlashROM，且总线宽度为8位。 2）选择晶振作为时钟输入。存储器以小端模式存储字。

3）画出复位电路图，实现上电复位功能和手动按键复位功能。 （注：不使用的管脚打×） 连接参考图：

（1）BANK0，8位数据总线: OM1 = 0, OM0 = 0 DATA[7..0] 连接 DATA[7..0]

nGCS0 连接 nCS， Address[19..0]

(2)晶振连线: OM3=0，OM2=0 晶振连接EXTAL0和EXTAL0 小端模式ENDIA＝0 (3)复位电路：上电低电平复位 按键复位

2、S3C44B0的存储系统中，0xc000000和0xc080000的含义是什么？它们之间的512kbyte空间做什么用？

答案参考：0xC000000是 SDRAM的起始地址，系统的程序存储空间从0xC080000开始。（2分）512Kbyte的空间划分出来，作为系统的LCD显示缓冲区使用（更新其中的数据，就可以更新LCD的显示）。

3、请简要描述S3C2410A微处理器的存储空间特点以及地址映射范围。 参考点：第7章ppt中“存储器系统”中的分析。 参考答案：

第8章

2、说明μC/OS-II中任务创建函数OSTaskCreate()的四个参数的含义？ 参考点：第8章ppt中“8.3--8.μC/OS-II任务的创建”中的例子的分析。 答案参考：μC/OS-II中任务创建函数OSTaskCreate()的四个参数的含义：

OSTaskCreate(

MyTask, //（任务名称） (void *)s, //（任务参数）

&TaskStartStk【TASK_STK_SIZE - 1】, //（任务栈） 0 //（任务优先级号） );

3、画图说明μCOS-II操作系统中任务的五种状态之间是如何切换的，并举出至少一个相应的切换条件或函数。 ..

参考点：第8章ppt中“8.3—2.任务的五种状态”中的分析。参考答案：

4、以下是UCOS-II操作系统下的C语言程序，请在1）—7）的注释中填入该行语句的作用

#include\#include \#include \#include

OS_STK Main_Stack[STACKSIZE*8]={0, }; //1）定义任务栈空间 void Main_Task(void *Id);

#define Main_Task_Prio 12 // 2）定义任务优先级号 OS_EVENT *Nand_Rw_Sem; //3）定义Nand_Rw的信号量 OS_EVENT *Uart_Rw_Sem; int main(void) {

ARMTargetInit(); //开发板初始化

OSInit(); //4）ucos-ii操作系统的初始化 uHALr_ResetMMU();//复位MMU LCD_Init(); //初始化LCD模块

LCD_printf(\向液晶屏输出数据

LCD_printf(\ initOSGUI();//初始化图形界面 LoadFont();//调Unicode字库

LoadConfigSys();//使用config.sys文件配置系统设置 LCD_printf(\OSTaskCreate(Main_Task, (void *)0, (OS_STK *)&Main_Stack[STACKSIZE*8-1],

Main_Task_Prio); //5）创建Main_Task任务 OSAddTask_Init();//创建系统附加任务 LCD_printf(\ LCD_printf(\

LCD_ChangeMode(DspGraMode);//变LCD显示模式为文本模式 InitRtc();//初始化系统时钟

Nand_Rw_Sem=OSSemCreate(1); // 6）创建信号量

OSStart(); //7）OS启动，开始任务调度 return 0; }