电气控制的基本线路教案

图5-12 自动循环往复控制线路

限位开关SQ1放在左端需要反向的位置，而SQ2放在右端需要反向的位置，机械挡铁要装在运动部件上。启动是利用正相或反向启动按钮，如按正转按钮SB2,KM1通电吸合并自锁，电动机做正向旋转并带动工作台左移。当工作台移至左端并碰到SQ1时，将SQ1压下，其常闭触点断开，切断KM1接触器线圈电路，同时，使其常开触电闭合，接通反向接触器KM2线圈电路。此时电动机由正向旋转边为反向旋转，带动工作台实现自动的往复循环运动。

除了利用限位开关实现往复循环之外，还可以做现为保护，如图5-12中的SQ3、SQ4分别为左、右超限限位保护用的行程开关。

机械式的行程开关容易损坏，现在多用接近开关或电子开关来取代行程开关实现行程控制。

【归纳小结】

利用接触器KM1和KM2将电动机电源改变相序，从而实现电动机可逆旋转的控制。生产实践中常要求各种运动部件之间能够按顺序工作。例如车床主轴转动时要求油泵先给轮箱提供润滑油，即要求保证润滑油泵电动机启动后主拖动电动机才允许启动，也就是控制对象对控制线路提出了按顺序工作的联锁要求。利用行程开关实现往复运动控制的，通常称为行程控制。

【思考题目】

1. 什么是顺序工作？

2. 什么是行程控制？

06- Y-△降压起动控制电路

【主要内容】

凡是在正常运行时定子绕组接成三角形接法的三相电动机均可采用星—三角降压起动，达到降低起动冲击电流的目的。

图5-13为星—三角减压起动的控制线路，起动时，电动机定子绕组先接成星形，电动机起动加速，待转速接近额定值时，将电动机绕组接为正常的三角形联接。在负载恒定的情况下，完成上述过程的时间是一定的，因而可以用控制起动时间的方法进行星—三角转换。

按下起动按钮SB2，接触器KM3和时间继电器 KT 得电， KT 开始计时， KM3吸合。KM3在电动机定子绕组中主触点闭合，将电动机接为星形，串在接触器 KM2线圈回路中的动断辅助触点断开，保证在KM3 吸合期间KM2 不能吸合，否则将会发生短路故障。而KM3

动合辅助触点的闭合，使KM1接触器通电吸合。KM1 主触点接通电动机电源，电动机接成星形起动，,KM1的动合辅助触点闭合自保。

经过事先整定好的时限，时间继时器 KT 的动断触点断开, KM3断电释放，主触点断开电动机定子绕组的中性点，辅助动断触点闭合，使接触器KM2 通电吸合。KM2主触点将电动机接为三角形，电动机投入正常运行。接触器KM3释放后，时间继电器 KT 断电，动断触点瞬时闭合，为下次动作好准备。

接触器KM2 吸合后，与起动按钮串联的动断触点断开，可以防止两种意外事故。一种情况是当电动机接成三角形正常运行后，如果有人误按起动按钮SB2，这个触点可以防止接触器KM3 通电吸合而造成电源短路事故。另一种情况是在电动机机后，如果KM2的主触点因熔焊或机械故障而未断开，由于动断辅助触点因此而不闭合，电动机就不可能再次起动，同样避免了电源短路事故。

行程控制线路

生产机械往往都有某些作直线运行的部件，如机修厂的行车、机床的工作台、矿井提升机的箕斗等。为保证安全生产，就必须对它们的行程进行控制。

图5-14是利用行程开关控制的机床工作台往复运行电控原理图，图 5-15是行程开关与

图5-14 行程控制电路

图5-15 工作台往复运动示意图

机床工作台的位置关系，控制过程如下：

合上电源开关Q，按下正向运行起动按钮SB2，接触器KM1通电吸合并自保，主触点接通电动机电源，电动机正转，带动工作台前进。工作台运行到规定位置后，固定在工作台上的撞块 A 压住行程开关 SQ2，使 SQ2的动断触点断开 KM1线圈电源， KM1释放，主触点断开电动机电源。SQ2 的动合触点接通接触器KM2的线圈电源，KM2吸合，主触点接通电动机电源电动机反转，带动工

作台后退。如此往复循环地工作。

行程开关 SQ3 、 SQ4 的作用是作为后备保护，如 SQ1 、 SQ2失灵时，由 SQ3 、 SQ4 使接触器释放，避免运动部件超过极限位置而发生事故。

【归纳小结】

，起动时，电动机定子绕组先接成星形，电动机起动加速，待转速接近额定值时，将电动机绕组接为正常的三角形联接。在负载恒定的情况下，完成上述过程的时间是一定的，因而可以用控制起动时间的方法进行星—三角转换。

【思考题目】

1. 什么是星—三角减压起动的控制线路？

2. 说明星—三角减压起动的控制过程？

07-软启动器的应用举例

【主要内容】

下面以IE公司生产的ALtistart46型软件启动器为例，介绍软启动器的典型应用。ALtistart46型软启动器有标准负载和重型负载两大类，额定电流从17～200A共21种额定值。电机功率4～800KW。其主要特点是：具有斜坡升压转矩控制，即启动电流限制、电压提升脉冲，三种启动方式；具有转矩控制软停车、制动停车、自由停车三种停车方式；具有对电动机和软启动器本身的热保护、限制转矩和电流冲击、三相电源不平衡、缺相、断相和电动机运行中过流等保护功能，并提供故障输出信号；具有实时检测并显示如电流、电压、功率因数等参数的功能，并提供模拟输出信号；提供本地端子控制接口和远程控制RS-485通信接口。

通过人机对话，操作盘或通过PC机与通信接口连接，可显示和修改系统配置、参数。其主要参数设置范围如下：

起动电流可调节范围：额定值的2～5倍之间；

起动转矩可调节范围：额定值的0.15～1.0倍之间； 加速力矩斜坡时间可调节范围：1～60S； 减速力矩斜坡可调节范围：1～60S； 制动转矩可调节范围：0～100%；

电压提升脉冲幅值可调节范围：额定电压的50%～100%； 电动机运行时过流跳闸值可调节范围：额定值的50%～300%；

1、电动机单向运行带旁路接触器，软启动、软停车或自由停车控制线路。 如图5-16所示为三相异步电动机用软启动器启动控制线路。图中虚线框为软启动器，其中C和400为软启动器控制电源接线端子；L1、L2、L3为软祈祷器主电源接线端子；T1、T2、T3为连接电动机的出线端子；A1、A2，B1、B2，C1、C2端子由软启动器三相晶闸管两端分别直接引出。当相对应端子短接时，相当于图5-16中的KM2主触点闭合时将软启动器内部晶闸管短接，但此时软启动器内部的电流检测环节仍起作用，即此时软启动器对电动机保护功能仍其作用。

PL是软启动器为外部逻辑输入提供的+24V电源；L+为软启动器逻辑输出部分的外接输入电源，在图中直接由PL提供。STOP、RUN分别为软停车和软启动控制信号，接线方式分为：三线制控制、二线制控制和通信远程控制。三线制控制，要求输入信号为脉冲输入型；二线制控制，要求输入信号为电平输入型；通信远程控制时，图5-16中将PL与STOP端子短接，启动要使用通信口远程控制。图5-16所示控制线路为三相制控制方式接线。

KA1和KA2为输出继电器。KA1为可编程输出继电器，可设置成故障继电器或隔离继电器。若KA1设置为故障继电器，则当软启动控制电源上电时，KA1闭合；当软启动器发生故障时，KA1断开。若KA1设置为隔离继电器，则当软启动器接受到启动信号时，KA1闭合；当软启动器软停车结束时，或软启动器在自由停车模式下接受到停车信号时，或在运行过程中出现故障时，KA1断开。KA2为启动结束继电器，当软启动器完成启动过程后，KA2闭合；当软启动器接受到停车信号或出现故障时，KA2断开。

如图5-16所示为电动机单相运行、软启动、软停车或自由停车控制线路。KA1设置为隔离继电器。此软启动器接有进线接触器KM1。当开关QS合闸，按启动按钮SB2，则KA1触点闭合KM1线圈上电，使其主触点闭合，主电源加如软