基于S7-200PLC的装卸料小车控制系统设

开始起动自动运行手动左行小于呼叫站号与小车当前站号比较大于手动右行等于小车左行小车右行否到达呼叫位置 否到达呼叫位置小车停止小车停止小车停止

图3 原理流程图

3.3主电路图

三相交流电源引入线采用L1、L2、L3标号，电源开关之后的三相交流电源主电路分别标U、V、W．下图为本设计的主电路原理图，如图2所示。该电路图有KM1和KM2两个接触器，通过分别PLC接通KM1和KM2来控制小车的正反转。假设接通KM1为正转，接通KM2为反转。

5

图4 主电路图

6

4. 软件设计

4.1 I/O地址分配表

输入 名称 启动 停止 自动/手动 手动左行 手动右行 1号站呼叫 2号站呼叫 3号站呼叫 4号站呼叫 5号站呼叫 行程开关1 行程开关2 行程开关3 行程开关4 行程开关5 代号 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SQ1 SQ2 SQ3 SQ3 SQ5 分配点数 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I1.6 表2 I/O地址分配表

输出 名称 小车左行 小车右行 1号站呼叫指示 2号站呼叫指示 3号站呼叫指示 4号站呼叫指示 5号站呼叫指示 1号站位置指示 2号站位置指示 3号站位置指示 4号站位置指示 5号站位置指示 代号 KM1 KM2 分配点数 Q0.0 Q0.1 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 Q1.0 Q1.1 Q1.2 Q1.3 Q1.4 Q1.5 7

4.2 I/O接线图

图5 I/O接线图

8