基于PLC的运料小车控制系统设计

5.3 程序的设计

根据控制系统要求，分析出如下列系统流程图。

开 始直线传感器小车走直线判断路径正确？NY判断左右路径左边传感器右边传感器N小车左转 Y小车左行小车右行小车右转N判断路径正确？判断路径正确？N判断小车是否到位N Y判断左右路径 Y判断右直路径YNN Y小车直走小车左走小车直走Y小车右走N判断小车是否到位判断小车是否到位N YY工作传感器装料、卸料判断小车任务完成没？NY停止传感器停 止

5-2 系统流程图

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根据控制系统设计，在西门子编程软件中，编写程序。将对应程序转换成相应梯形图输入编程软件中，如图5-3所示；

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图5-3 程序梯形图

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6 系统仿真

在西门子编程软件中 ，将编写好的程序导出，打开西门子仿真软件，设置好参数，将编写好的程序导入系统中，即可通电进行仿真。下列为该控制系统的仿真图片。

图6-1 小车系统启动仿真图

PLC通电后，按下启动按钮I0.0，系统启动。

图6-2 小车左边行驶示意图

图6-3 小车左边行驶仿真图

系统启动，小车在行驶中，当传感器开关I0.1、I0.2检测到信号时，小车向左行驶。

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