小型立体车库设计说明书

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v1?860?0.029m/s 30v2?v1???0.033m/s

式中，v1-活塞杆伸出的速度（m/s）；v2-活塞杆收回时的速度（m/s），则下降时需用的 时间为

860?25.98s 33.094.液压缸的结构及安装尺寸

液压缸的结构和尺寸安装分别见图2.4和表2.1，2.2。

TVTVVG

图2.4液压缸尺寸

表2.1液压缸的结构尺寸

缸径D(mm) 100 活塞杆直径 (mm) 56 油口尺寸 联接螺纹 杆端螺纹 d(mm) M33?2 M42?2 56 表2.2液压缸的安装尺寸

缸径 100 TV 135 VG 180 BA 68 FB 22

2.2.2液压泵的选择

已知活塞杆伸出的速度v1?0.023m/s，根据计算公式 v?q?v缸 ( 2.4) A式中，q-液压缸的流量及泵的实际流量（L/min）；

A-液压缸活塞的有效面积（m2）

?v缸-液压缸的容积效率；取?v缸?1，故q?v?A?10.68L/min

因此，泵的实际流量q泵?2q?21.36L/min估取泵的容积效率为?v?0.8，则泵的理论流量

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qt?q泵?26.7L/min ?vqt?28.4ml/r n若电动机的转速为940r/min，则泵的排量

V?泵的选择因根据系统的实际工况来选择，在固定设备中液压系统的正常工作压力为泵的额定压力的70%～80%，对于系统工作压力为2MPa，则泵的额定压力在2.5MPa～3MPa。此外泵的流量须大于液压系统工作时的最大流量，以保证有足够的寿命，泵的类型应选用内啮合齿轮泵。根据额定压力和排量确定泵的型号为G（P）A3-25，技术参数见表2.3

表2.3液压泵技术参数

排量ml/r 33.0 压力MPa 额定 最高 10 转速r/min 940 效率 容积 80% 质量kg 总效 85% 19.4 外型尺寸 长×宽×高 203×152×150 2.2.3泵电动机的选择 泵的输出功率

P?p?q （2.5） 式中，p-工作压力

q-泵的流量

已知工作压力p?2MPa， q?v?n??v?24.82l/min， 则泵的输出功率 P?p?q?0.83kw 而泵的输人功率 Pi?p??0.973kw

因为泵的输人功率即为电动机的机械功率，故电动机的功率为0.973kw。选用R系列三相异步电动机，其技术参数见表2.4

表2.4三相异步电动机技术参数

型号 Y112M-6 额定功率kw 1.5 转速r/min 940 满载时 电流A 3.91 效率 77.5 0.74 重量kg 功率因子 3.3 2.3传动部件的选择与计算 2.3.1减速机的选择

通过测量可以初步知道活动梁所走的长度约为5000mm。如果要在30s内收回，则链轮的线速度v?0.17m/s。估取大链轮的分度圆直径d?100mm，活动梁与停车板的质量约为300kg。

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1.链条所承受的拉力 F?G?sin10??520.95KN，其中G为行车板与活动梁的重力。传递功率 P?FvKA?P?0.088kw，则设计功率为 Pd??0.05kw，此功率即1000KZ?KM为电动机功率。式中，KA-工况系数；取KA=1.0；KZ-小链轮齿轮系数，取小链轮齿数17，则KZ=0.887；KM-多排链排数系数；取KM=2

2.链轮转速为 n?30v?32.47r/min，式中，v-链轮线速度；r-分度圆半径，r=50 ?rM?F?r?26.05N·m。

3.中心链轮的扭矩 M?F?r?26.05 N·m。式中，F-链条所受力；r-分度圆半径。估取小链轮的分度圆直径d?80mm，则电动机的扭矩M?F'?d?20.84N·m。 24.根据设计摆线针轮减速机，该减速机传动比范围大、体积小、重量轻、效率高、运转平稳。选用电动机的扭矩M?20.84N·m和功率Pd?0.05kw，选择摆线针轮减速机8085，该减速机功率0.18kw，输入转速1500r/min，输出转速43r/min，输出轴直径18mm，重量1.1kg。 2.3.2链条的设计

1.小链轮上的链条计算

小链轮的转速n1?43r/min，估算大链轮的转速为n2?32.47r/min。 （1）传动比i 计算传动比按公式i?n1计算，则i?1.32。小链轮的齿数z1?17，则大链轮的齿n2数z2?i?z1?22.5取22，则实际传动比i?1.29，那么n2的实际转速为33.33r/min。

（2）链条节距p

由设计功率pd和小链轮的转速n1，选用0.8A型的链条，其节距p?12.7mm。检验小链轮孔径孔径dk最大可以达到34mm，而电动机输出轴D?30mm，dkmax?D所以满足使用要求。

（3）初定中心距

小链轮与大链轮之间的中心距暂取a0?20p （4）链条节数Lp

Lp?2a0p?z1?z2c??59.52节 2a0p式中，z1、z2-小链轮和大链轮齿数；a0-初定中心距；所以取60节。

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（5）链条长度L

L?LP?p?0.76m 1000式中，LP-链长节数；p-链条节距

（6）理论中心距a

a?P?(2Lp?z2?z1)?Ka?256.98mm，

式中，P-链条节距；Lp-链长节数；z1、z2-小链轮和大链轮的齿数；Ka通过查表得

Ka?256.98mm；

（7）链速v

v?z1n1p?0.155m/s

60?1000式中，z1-小链轮齿数；n1-小链轮转速；p-链条节距；

（8）有效圆周力F

F?1000p?1200N v式中，p-传递功率，p?0.18kw；v-链条速度(m/s)；作用在轴上的拉力

QFQF?1.2KA?F?1440N

式中，F-有效圆周力；KA-工况系数；取KA?1.0

2.大链轮上链条的计算

因为分度圆直径相同且齿数均等于22个齿，所以传动比i?1。 （1）链条节距P

链条的型号为08A，所以p?12.7mm。 （2）初定中心距a0

由于结构需要，选用的中心距a0?5900mm （3）链条节数Lp

Lp?2a0p?2z1?z2c??951.73节,取952节 2a0p式中，a0pa?z?z??0；c??21?；z1,z2大链轮的齿数z1?z2?22； p?2??LP?p?12.09m， 1000（4）链条长度L

L?10