MLX90614和STC12C5604AD的SMBus&PWM 通信

C语言代码

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// void TX_byte(unsigned char TX_buffer) {

unsigned char Bit_counter; unsigned char bit_out;

for(Bit_counter=8;Bit_counter;Bit_counter--) {

if(TX_buffer&0x80) bit_out=1; //如果TX_buffer的当前位是1,设置bit_out为1 else bit_out=0; //否则，设置bit_out为0 send_bit(bit_out); //发送SMBus总线上的当前位 TX_buffer<<=1; //核对下一位 } }

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 接收一个字节 函数名: RX_byte 功能: 在SMBus总线上接收一个字节 参数: unsigned char ack_nack (确认位) 0 - 主控器件发送 ACK 1 - 主控器件发送 NACK 返回值: unsigned char RX_buffer (总线接收的字节) 注解: 先接收字节的高位 //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// unsigned char RX_byte(unsigned char ack_nack) {

unsigned char RX_buffer; unsigned char Bit_counter; for(Bit_counter=8;Bit_counter;Bit_counter--) { if(receive_bit()==1) //由SDA线读取一位 { RX_buffer<<=1; //如果位为“1”，赋“1”给RX_buffer RX_buffer|=0x01; } else //如果位为“0”，赋“0”给RX_buffer { RX_buffer<<=1; RX_buffer&=0xfe; } } send_bit(ack_nack); //发送确认位 return RX_buffer; }

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

MLX90614和单片机STC12C5604AD的SMBus，PWM通信

子文件SMBus_OP.c

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 该文档包含了SMBus通信时从MLX90614读取数据，写入数据和PEC校验码计算的程序

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C语言代码

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 头文件

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// #include

#include \引用SMBus_CM.h文件 #include \

#include \头文件中引用本身 #include \

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// sbit SDA = P1^4; //指定MLX90614的SDA线给单片机P14引脚 sbit SCL = P1^3; //指定MLX90614的SCL线给单片机P13引脚

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 计算PEC包裹校验码 函数名: PEC_cal 功能: 根据接收的字节计算PEC码 参数: unsigned char pec[], int n 返回值: pec[0] - 该字节包含计算所得crc数值 注解: 参考“系统管理总线说明书-版本2.0”和应用指南“MCU和MLX90614的SMBus通信\

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// unsigned char PEC_cal(unsigned char pec[],int n) {

unsigned char crc[6]; unsigned char Bitposition=47; unsigned char shift; unsigned char i; unsigned char j; unsigned char temp; do{

crc[5]=0; //载入 CRC数值 0x000000000107 crc[4]=0; crc[3]=0; crc[2]=0; crc[1]=0x01; crc[0]=0x07;

Bitposition=47; //设置Bitposition的最大值为47 shift=0;

//在传送的字节中找出第一个“1”

i=5; //设置最高标志位 (包裹字节标志) j=0; //字节位标志，从最低位开始 while((pec[i]&(0x80>>j))==0 && (i>0)) {

Bitposition--; if(j<7) {

j++; } else {

j=0x00; i--; }

}//while语句结束，并找出Bitposition中为“1”的最高位位置

shift=Bitposition-8; //得到CRC数值将要左移/右移的数值“shift” //对CRC数据左移“shift”位

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while(shift) {

for(i=5;i<0xFF;i--) {

if((crc[i-1]&0x80) && (i>0)) //核对字节的最高位的下一位是否为\ { //是 - 当前字节 + 1 temp=1; //否 - 当前字节 + 0 } //实现字节之间移动“1” else { temp=0; } crc[i]<<=1; crc[i]+=temp; }

shift--; }

//pec和crc之间进行异或计算 for(i=0;i<=5;i++) { pec[i]^=crc[i]; } }while(Bitposition>8); return pec[0]; //返回计算所得的crc数值 }

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// 由MLX90614 RAM/EEPROM 读取的数据 函数名: MEM_READ 功能: 给定受控地址和命令时由MLX90614读取数据 参数: unsigned char slave_addR (受控地址) unsigned char cmdR (命令) 返回值: unsigned long int Data //----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// unsigned long int MEM_READ(unsigned char slave_addR, unsigned char cmdR) { unsigned char DataL; // unsigned char DataH; //由MLX90614读取的数据包 unsigned char PEC; // unsigned long int Data; //由MLX90614返回的寄存器数值 unsigned char Pecreg; //存储计算所得PEC字节 unsigned char arr[6]; //存储已发送字节的缓冲器 unsigned char ack_nack; unsigned char SLA; SLA=(slave_addR<<1); begin: start_bit(); //发送起始位 TX_byte(SLA); //发送受控器件地址，写命令 if(slave_ack()==0) { stop_bit(); goto begin; } //发送命令 TX_byte(cmdR); if(slave_ack()==0)

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{ stop_bit(); goto begin; } start_bit(); //发送重复起始位 TX_byte(SLA+1); //发送受控器件地址，读命令 if(slave_ack()==0) { stop_bit(); goto begin; } DataL=RX_byte(0); // //读取两个字节数据 DataH=RX_byte(0); // PEC=RX_byte(ack_nack); //读取MLX90614的PEC码 if(ack_nack==1) //主控器件发送ack 或是 nack //取决于pec计算，如果PEC是不正确的，发送nack并返回到goto begin { stop_bit(); goto begin; } stop_bit(); //发送终止位 arr[5]=(SLA); arr[4]=cmdR; arr[3]=(SLA+1); arr[2]=DataL; arr[1]=DataH; arr[0]=0; Pecreg=PEC_cal(arr,6); //调用计算 CRC 的函数 if(PEC==Pecreg) { ack_nack=0; } else { ack_nack=1; } Data=(DataH*256)+DataL; return Data; }

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// MLX90614 EEPROM中写入数据 函数名: EEPROM_WRITE

功能: 根据命令写入相关数据到给定受控器件地址的MLX90614 参数: unsigned char slave_addW (受控器件地址) unsigned char cmdW (命令) unsigned char DataL unsigned char DataH

//----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------// void EEPROM_WRITE(unsigned char slave_addW,unsigned char cmdW,unsigned char DataL,unsigned char DataH) {

unsigned char Pecreg; //存储计算所得PEC字节 unsigned char SLA;

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