2812外部中断

2010-05-21 23:03:48| 分类： 默认分类|字号 订阅

1. 要使用外部中断要从两方面进行准备：首先，在硬件上必须将中断信号引到DSP的外部中断引脚上。比如：FPGA的一个output发出中断请求信号那么就将这个管脚与DSP的XINT1相连，XINT1可以通过一个4.7k的电阻上拉到3.3v, 也可以不拉。其次是在软件上的配置：1.初始外部中断寄存器 void Xint1_init(void) {

EALLOW;

XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE=1;//使能外部中断

XIntruptRegs.XINT1CR.bit.POLARITY=1;//中断产生在上升沿，若为0中断产生在下降沿 DISE; }

由于这是一个函数，所以也要有函数声明，函数调用，函数定义。 ２ 使能cpu INT1 中断

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; //Enable all XINT1 interrupt IER |= 0x100; // Enable CPU INT

IER |= 0x0001; // enable PIEIER1, and INT1

3.编写中断服务程序， interrupt void Xint1_ISR(void) { .......

PieCtrlRegs.PIEACK.all|=0x0001; }

4将中断服务程序入口地址赋给中断向量表 PieVectTable.XINT1=&Xint1_ISR; 总结起来使用外部中断的步骤如下：

1声明外部中断服务程序和外部中断初始化函数 void Xint1_init(void);

interrupt void Xint1_ISR(void);

2将中断服务程序入口地址赋给中断向量表 PieVectTable.XINT1=&Xint1_ISR; 3使能cpu INT1 中断

IER |= 0x0001; // enable PIEIER1, and INT1

PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; //Enable all XINT1 interrupt 4. 在主函数体外定义专断初始化函数和中断服务程序

不好意思 这几天加班、单位聚餐，一直没时间回复。xint13如何设置已经解决了，但是由于自己电脑没有源代码，就不贴了。只是把思路说出来。

1、首先在中断初始化的时候，给xint13分配自己的中断服务子程序，将XNMICR寄存器赋值为0x2，并时能IER的第13位，也就是中断13； 2、由于xint13不属于PIE级，所以PIE就不须配置（你想设置也没有相应的寄存器，呵呵）； 3、在中断服务子程序中，无需像PIE级中断那样，响应同组中断。同时，在xint13中断处理完后，dsp会自动清除IFR相应的中断标志位，不须人为的清标志位。 按照这个配置，就可以了。再次谢谢大家 TMS320F28335 的外部中断总结：

在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。这样PIE共管理12*8=96个外部中断。这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12;说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定 ）。接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU（我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。

EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址

EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断5 IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断 EINT; // Enable Global interrupt INTM

ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM

也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。如我们提到的EXINT，即外面来个低电平我们就进入

中断，完成我们的程序。在这里要介绍一下，DSP的GPIO口都可以配置为外部中断口，其配置方法如下：

GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO54 = 0; //选择他们是GPIO口 GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO55 = 0; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO56 = 0; GpioCtrlRegs.GPBMUX2.bit.GPIO57 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO54 = 0;//选择他们都是输入口 GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO55 = 0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO56 = 0; GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO57 = 0;

GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO54= 0;//GPIO时钟和系统时钟一样且支持GPIO GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO55= 0; GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO56= 0; GpioCtrlRegs.GPBQSEL2.bit.GPIO57= 0;

GpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 54;//中断3选择GPIO GpioIntRegs.GPIOXINT4SEL.bit.GPIOSEL = 55; GpioIntRegs.GPIOXINT5SEL.bit.GPIOSEL = 56; GpioIntRegs.GPIOXINT6SEL.bit.GPIOSEL = 57;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY= 0;//触发模式为下降沿触发 XIntruptRegs.XINT4CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT5CR.bit.POLARITY= 0; XIntruptRegs.XINT6CR.bit.POLARITY= 0;

XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1;//使能中断 XIntruptRegs.XINT4CR.bit.ENABLE = 1; XIntruptRegs.XINT5CR.bit.ENABLE = 1; XIntruptRegs.XINT6CR.bit.ENABLE = 1;

注意一点就是外部中断1和2只能对GPIO0—GPIO31配置；外部中断3和4、5、6、7只对GPIO32—GPIO63配置。