电动机的直接转矩控制设计及仿真（毕业论文）

图3.6 直接转矩控制系统的原理结构图

当期望的电磁转矩为正，即P/N=1时，若电磁转矩偏差ΔTe=Te*-Te>0，其符号函数sgn(ΔTe)=1，应使定子磁链正向旋转，使实际转矩Te加大；若电磁转矩偏差ΔTe=Te*-Te<0，sgn(ΔTe)=0,一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩减小。当期望的电磁转矩为负，即P/N=0时，若电磁转矩偏差ΔTe=Te*-Te<0，其符号函数sgn(ΔTe)=0，应使定子磁场反向旋转，使实际电磁转矩Te反向增大；若电磁转矩偏差ΔTe=Te*-Te>0，sgn(ΔTe)=1,一般采用定子磁场停止转动，使电磁转矩反向较小。

当定子磁链矢量位于扇区的不同位置时，可俺控制器输出的P/N、sgn(Δ?s)和sgn(ΔTe)值用查表法选取电压空间矢量。

表3.2 电压空间矢量选择表

置换比较器输出 Dψ DT 1 0 1 0 1 0 u2 u6 u3 u5 u3 u1 u4 u6 u4 u2 u5 u1 u5 u6 u1 u5 u2 u4 -30°≦θ1＜30°≦θ290°≦θ3＜150° 150°≦θ4＜210° 210°≦θ5＜270° 270°≦θ6＜330° 30°＜90° u3 u4 u6 u2 u1 u3 2 3

其中∣ψ1*∣＞∣ψ1∣ Dψ1=1 （增加磁链） ∣ψ1*∣＜∣ψ1∣ Dψ1=0 （减少磁链） ∣Te*∣＞∣Te∣ DT=1 （增加转矩） ∣Te*∣＜∣Te∣ DT=0 （减少转矩）

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第四章 直接转矩控制系统仿真

在直接转矩控制仿真系统中，主要使用Simulink库和PSB库中的模块,本研究的仿真模型是基于MATLAB构建，利用Simulink搭建仿真模型如图4.1所示。该系统是由3/2变换模块、定子磁链计算模块、定子磁链幅值计算模块、转矩计算模块、电压空间矢量选择模块、PWM逆变换模块等组成的。

图4.1 直接转矩距控制系统仿真模型

4.13/2变换模块

3/2变换模块如图4.2所示，通过该模块，可以把三相绕组变换为两相绕组

图4.2 定子磁链3/2变换模块

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4.2定子磁链计算模块

定子磁链计算模块如图4.3所示。直接转矩控制系统需采用两相静止坐标（αβ坐标 系）计算定子磁链，而避开旋转坐标变换。

图4.3 定子磁链计算模块

4.3定子磁链幅值计算模块

定子磁链幅值计算模块如图4.4所示。定子磁链幅值经过定子磁链调节器，然后输出定子磁链幅值偏差ΔΨs，符号函数为sgn（ΔΨs）。

图4.4 定子磁链幅值计算模块

4.4转矩计算模块

转矩计算模块如图4.5所示。转矩经过转矩调节器然后输出电磁转矩偏差ΔΤe，符号函

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