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较大距离位置而设置。该结构还设有锁紧装置。
1、焊枪 2、小二维调节机构 3、气动升降机构 4、大一维调节机构 5、旋转座
图4 焊枪三维调节机构
注意
? 焊枪气动提升机构的调节方法:对焊枪气动调节机构的调节主要是保证在使用过程
中焊枪平稳、匀速地下降和快速提升。要达到此目的就得调节气缸的进气和排气速度。本产品采用了带排气节流的管接头,即在气缸的两进气管接头上可调节气缸的动作快慢,调节气缸下端的管接头上旋钮可调节焊枪的下降快慢;调节气缸上端的管接头上旋钮可调节焊枪提升快慢。(见图4)
? 焊枪下降到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。该
磁性开关紧贴气缸筒外部安装,见图4。本产品在与焊接电源配套使用时,如果焊枪下降到位后而不引燃电弧,首先就要检查该磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁性开关是否损坏或位置是否合适。
5.2 主要技术参数
产品型号 可焊工件直径 HF-300L ≤600mm 12
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可焊工件重量 主轴三爪卡盘型号 主轴通径 主轴转速 环缝焊接长度范围 焊枪气动提升行程 焊枪手动微调范围 集电环允许最大电流 控制器电源 控制器额定输入容量 保险丝规格 外形尺寸(长×宽×高) 重量
5.3 气路系统
≤50Kg KII160 ≤Φ80mm 0.5~10rpm 0°~700° 100mm X:50mm Y:80mm Z:50mm 负载持续率≤60% 500A 负载持续率>60% 250A 单相 50Hz AC220V(带地线) 500W 0.5A一只、2.5A两只、5A一只 650mm×700mm×1500mm 200Kg 5.3.1气动元件使用时应注意以下要求:
● 该设备对外总输入气源要求:0.4~0.6MPa压缩空气。
● 气源处理三联体的油雾器为气缸提供润滑油,工作时应加粘度为2.5~7E的润滑油,并定时检查储油量,以便达到正常润滑作用。
● 气缸前进到位的检测是通过在气缸外部安装一只带指示灯的磁性开关来实现的。该磁性开关紧贴气缸筒外部安装。在自动状态下若气缸动作到位后不进行下一步动作,首先就要检查该气缸的磁性开关指示灯是否亮。所以要定期检查该磁性开关是否损坏或位置是否合适。
● 气缸速度的调节方法:本设备气缸进出气采用了带排气节流的限流调速接头,即在气缸的进气及出气管限流调速接头上可调节气缸的动作快慢,调节气缸下端的管接头上旋钮可调节气缸的伸出快慢;调节气缸上端的管接头上旋钮可调节气缸的回缩快慢。注意不要将气缸速度调节到最大,以免造成冲击,影响气缸寿命及设备运行精度。
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成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 5.3.2气动原理图 6 电气控制系统 6.1控制器 6.1.1控制器的特点 ● KZ3-CⅡ控制器是一个综合的、可对多种焊接系统进行控制的系统控制器。该控制器是基于PLC可编程控制器的控制系统,与文本显示器配套,可通过修改参数,比较方便的对TIG、MIG/MAG、PLASMA等焊接电源进行控制。 ● 该控制系统所有状态及开关量的输入直接进入PLC可编程控制器入口,输出直接驱动DC24V电磁阀及中间继电器,可控制气缸的动作、焊接电源的焊接参数、转动电机启停等。
● 系统控制实现了模块化,其他焊接辅机的控制均可与主控制器相联接,系统主控制器可对自动填丝、焊枪摆动、弧长跟踪等机构进行精确控制。
● 采用了独立直流电机调速电路,机头转动速度由控制器文本显示器上数码显示。 ● 采用“手动”调节、“手动”焊接及“自动”焊接两种控制方式,在“手动”调节状态时,可单独动作,调整方便、直观、工件任一位置的焊接及补焊;在“自动”焊接状态时,所有动作按预设一次自动完成,操作简便、快捷,自动化程度高。
● 采用由文本显示器设置来控制焊接长度,通过文本显示器预先设置焊接长度,并通过控制器文本显示器上数字显示的数字变化来观察焊接时间过程。
● PLC可编程控制器、调速、显示等各部分均采用各自的电源,相互之间完全隔离,控制器控制精度及抗干扰能力明显提高。
● 该KZ3-CⅡ控制器是本系列纵环缝自动焊接机床的系统主控制器,也可以用于其
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成都焊研科技有限责任公司 使用说明书 他诸如焊接系统等设备的控制,以及另外制造商的焊接设备的控制。从而真正实现一机多功能的目的。 6.1.2控制器面板如图5所示。 主 控UpPg UpLeftRightEscPg DnDownSETEnter焊机1焊机2电 源RG4356GG2187 图5控制器面板示意图 图6控制器侧板示意图 6.1.3控制器的功能及使用 控制电源:按下,文本显示器得电,接通控制器供电电源。 急 停:按下“急停”钮,使主机停止工作。在焊接过程中按下“急停”按钮,焊接电源停弧,转动机头停转,各种动作停止。 正向/停/反向:在环缝调整情况下,拔向“正向”时,机头正转,转动速度通过调节电位器来改变速度;拔向“停”时,机头停转;拨向“反转”时,机头高速反转;拔向“停”时,机头停转。如果设置环缝有原位选择功能,拨向“反转”时,机头反转到原位自动停止;如果设置环缝有原位选择功能,若在原位位置时,拔向“反转”,无效;反转速度不通过调节电位器来改变而是由控制器内部已经设定好的速度控制。 焊接速度:此旋钮用于调节机头速度,顺时针旋转是速度调大,逆时针则是调小。 焊枪升降:手动状态下,按一下,焊枪下降,再次按下,焊枪上升。在焊接、自动过程、机头转动等状态下时此按纽无效。 停 止:焊接时,按下,进入收弧, 收弧完停转。 脚踏开关:电控尾座时,:踩下“脚踏开关”,尾座顶出;再踩下“脚踏开关”,尾座缩回。 手动/自动:切换工作状态。 “手动”状态,按“焊枪升降”焊枪下降到位,再按“焊枪升降”焊枪上升;可进行机头的正转、停、反转,设置焊接速度等焊接准备工作,在“自动”状态,按 “启动”按钮,焊接主机及所配套的焊接电源和其它附属配套设备启动工作,并按设置的焊接参数和自动焊接程序运行,进行焊接。
启动:手动或者自动焊接条件满足后,按“启动”起弧进行焊接。 文本显示器:
开机即显示基本画面,显示如下:
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