圆锥-圆柱齿轮减速器课程设计说明书

pd?pw? 34传动装置的总效率η=?　??3?4?5 12?1 为：弹性联轴器为0.99 ?2 为：圆锥齿轮传动0.96 ?3 为：圆柱齿轮传动为0.97 ?4 为：链传动效率为0.92 ?5 为：滚动轴承为0.99 η=0.99×0.96×0.97×0.923×0.994=0,69 Pd=Pw/η=2.94/0.69=4.26Kw （3）选电动机的额定功率ped=5.5Kw 3）确定电动机方案如下表所示 η=0.69 Ped=5.5Kw 型号: Y132M2-6 转速:970r/min 功率:5.5kw 电动总的电动机额定同步满载 方案 机 传动型号 功率 转速 转速 质量 比 1 Y132M2-6 5.5 1000 970 84 11.42 2 Y132S-4 5.5 1500 1440 68 17.14 由表中的数据可知两个方案均可行，但方案1传动比比较小，传动装置结构尺寸 较小，因此采用方案1，选定电动机的型号 Y132M2-6。 i总=12 三 、计算传动装置总传动比和分配各级传动比 1）传动装置总传动比 i=nm/nw=970/84=12 i2?3 2）分配各级传动比取圆锥齿轮2，圆柱齿轮的传动比为3，链传动比为2。所得的传动比符合单级圆柱齿轮减速器传动比的常用范围。 四、计算传动装置的运动参数： 1. 各轴转速： 2. 电动机轴为0轴，减速器高速轴为1轴，低速轴为2轴，各轴转速为： i1=2

n0?n1?nm?970r/min n2?n0970??485r/min i12 n0=n1=nm =970mm n2=485r/min n3=161.67r/min nn3?1?161.67r/min i22．各轴输入功率 按电动机额定功率ped计算各轴输入功率即 Po=Pd=5.5kw P1=Po?1=5.5×0.99=5.445kw P2=Po?1?2?52=5.123kw P3= Po?1?2?3?53=4.920kw 3．各轴转矩 To=9550Po/no=9550×5.5/970=54.15 N·m T1=9550P1/n1=9550×5.445/970=53.61 N·m T2=9550P2/n2=9550×5.123/485=100.88 N·m T3=9550P3/n3=9550×4.920/161.67=290.63 N·m 五、齿轮设计 （一）高速级齿轮传动设计计算 1、选定齿轮类型，精度等级，材料及齿数 1）传动方案已给出，圆锥—圆柱齿轮传动 2）此运输装置为一般工作机器，速度不高故选用7级精度（GB10095—88） p1=5.445kw p2=5.123kw P3=4.920kw T0=54.15N·m T1=53.61N·m T2=100.88N·mT3=290.63N·m 3）材料选择。由表10—1选择小齿轮材料为40cr（调质），硬度为280HBS， 大齿轮为45钢（调质）硬度为240HBS。 从图（10—21）查得小齿轮疲劳极限应为?Hlim1?600mpa 大齿轮疲劳极限应为?Hlim2?550mpa

4）选小齿轮的齿数Z1=23，大齿轮齿数Z2=uZ1=46 所以，由于实际总传动比为12 实际转速nw?nm/i?970/12?80.8r/min n?nw 转速误差?nw?w?100%?1.4%?5% nw'Z1=23 Z2= 46 ' ?nw=1.4%<5% 合乎要求。 2、按齿面接触强度设计 由设计计算公式（10—26）进行计算，即 ?ZE?KT1?d1t?2.92?3?????(1?0.5?)2u ?H?RR1）确定公式内的各计算数值 2） （1）试选Kv?1.2，查得 Ka?1.0,K??1,K??1.5?1.25?1.875 2 所以，K?Ka?K??Kv?K??1.0?1.2?1?1.875?2.25 （2）计算小齿轮传递的转矩 T1=53.61 N·m 1（3）齿宽系数?d? 3（4）由表10—6查得材料的弹性影响系数ZE?189.8Mpa 1/2

（5）计算应力循环次数 N1?60n1jLh?60?970?1?(2?8?300?10)?2.79?109 N2?2.79?109/2?1.40?109 （6）由图10—19查得接触疲劳寿命系数KHN1?0.9 KHN2?0.95 （7）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，安全系数为S=1 由式（10—12）得 ??H?1? ??H?2?3）①计算 KHN1?Hlim1?0.9?600?540Mpa SKHN2?Hlim2?0.95?550?522.5Mpa S2 v=4.78m/s m=4 ?ZE d1t?2.92?3????H?KT1???(1?0.5?)2u ?RR22.25?53610?189.8??94.18mm = 2.92?3??2?540?1/3(1?0.5?1/3)2②计算圆周速度v ?d1tn1??94.18?970v???4.78m/s 60?100060000③计算载荷系数 根据v?4.78m/s，8级精度，查得Kv?1.23， 所以K?Ka?K??Kv?K??1.0?1.23?1?1.875?2.31 ④按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径： 3 d1?d1t?K3Kt?94.18?2.312.25?92mm ⑤技术模数 dm?1?92?4 z1234）圆锥小齿轮的各项几何参数及尺寸（对轴交角??90?） 名称 代号 计算公式 结果