全国中小学电脑制作活动指南- 2005年第六届全国中小学生电脑制作活动指南 - 图文

附件五

测试赛项目：人型机器人全能挑战赛竞赛规则 一、任务

人型机器人全能挑战赛是使用人型机器人在规定的时间内完成多项机器人挑战动作。需要执行的动作有：机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪5项。每个动作都有相应的分数，动作的完成没有先后的规定，完成动作越多，所得分数越高。

在竞赛中，参赛队员除了要掌握机器人编程和对物理、力学平衡等知识的应用外，要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩。

二、竞赛场地说明

人型机器人竞赛场地的外尺寸是235cm×113cm，上面有机器人跨栏、机器人钻障碍、机器人侧向短跑、机器人上下楼梯和机器人滑雪的场地设施。

在场地中粗黑线是机器人在做每项动作的起始线（或终止线）。机器人在做每项动作前双脚不能越过该动作的起始线，在做每项动作时机器人必须从起始线进入，机器人的双脚完全越过终止线才可以视为机器人完成该动作。

机器人竞赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等。参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

三、任务说明和得分

1．机器人跨栏 （1）规则

机器人所跨栏的尺寸如图所示。要求机器人以任意必要手段通过指定高度的栅栏。机器人可以接触栏，但不得碰翻或移动栏（栏的任一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。

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（2）记分

机器人成功跨过栏，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 2．机器人钻障碍 （1）规则

障碍物的尺寸如图所示，障碍物的外宽度为50cm、内空宽度为30cm、内空高度为13cm、厚度为15cm。要求机器人以任何必要手段从一个具有固定高度的障碍物的底下钻过。在障碍物的上面有一个平衡杆,杆的材质为塑胶,直径是1cm。机器人可以接触障碍物，但不得碰翻或移动障碍物（即障碍物的一部分的垂直投影不得超出起始线、终止线或边界外），否则视为动作失败而不能得分。机器人若钻过障碍物，但碰落了上面的平衡杆，将按照规则罚分。

（2）记分

机器人成功钻过障碍，可获得该项动作的100分，不成功则得0分。 3．机器人侧向短跑 （1）规则

机器人的跑道长度是100cm、宽度是50cm，中间有一条中间线。如图所示。要求机器人以最短的时间内走完全程。机器人必须侧向行走，若正向行走视为犯规而不能得分。机器人不得走出图中的区域，否则视为动作失败而不能得分。

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