基于DCS的温度控制系统的设计与应用毕业设计说明书

5 系统调试

5.1 调试步骤

（1）三项电源输出端U、V、W对应连接到三相SCR移相调压装置的三相电源输入端U、V、W端；三相SCR移相调压装置的三相调压输出端U0、V0、W0接至三相电加热管输入端U0、V0、W0；三相电源输出端U、V、W对应连接三相磁力泵（~380V）的输入端U、V、W；电动调节阀~220V输入端L、N接至单相电源III的3L、3N端。将控制屏上的直流24V电源（+、－）端对应接到FM模块电源输入（+、－）端。 （2）按上述要求连接完实验系统，打开图1对象相应的水路（打开阀F1-1、F1-2、F1-5、F1-13，其余阀门关闭）；

（3）用电缆线将对象和DCS控制台连接起来；

（4）用电动阀支路给锅炉内胆和夹套均打满水，待实验投入运行之后，用电动阀支路以固定的小流量给锅炉内胆打循环水冷却； （5）合上DCS控制屏电源，启动服务器和主控单元； （6）在工程师站的组态中选择该工程进行编译下装； （7）启动操作员站，选择运行界面中的实验；

（8）启动对象总电源，并合上相关电源开关（三相电源、单相III），开始实验（如果是控制柜，打开三相电源总开关、三相电源、单相开关，并同时打开三相调压模块和三相磁力泵电源开关、电动调节阀电源开关控制站电源开关）在流程图的温度测量值上点击左键，弹出PID窗口，进行相应参数的设置如图18所示。

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图18 控制系统界面

（8）设置好温度的给定值，先把调节器输出设为手动，待温度趋于给定值且不变后，把手动切换为自动，使系统进入自动运行状态。按经验法整定调节器参数，选择PID控制规律，并按整定后的PID参数进行调节器参数设置。 步骤：δ：比例度，I：积分时间，D：微分时间 红线： 给定值 绿线：测量值

5.2 调试结果

步骤：δ：比例度，I：积分时间，D：微分时间 红线：给定值 绿线：测量值 （1）δ=1 ，如图19所示。

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图19 水温控制曲线

由图19可以看出δ=1太小，过渡过程易振荡。 （2）δ=60，如图20所示。

图20 水温控制曲线

由图20可以看出δ=60过大，输出很长的时间内无法跟踪输入，也就是说，过渡过程太过平缓，稳态误差较大。

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（3）δ=40 ，10：27加上的阶跃信号，如图21所示。

图21 水温控制曲线

由图21可以看出δ=40时，过渡过程没有振荡，且稳态误差不大，所以δ=40时最适合。比例系数调好后，试着加入积分时间。（10：27加上的阶跃信号） （4）δ=40， I=80s，如图22所示。

图22 水温控制曲线

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