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选择工具栏里“完全编译”。直到编译成功，生成下装文件成功，关闭数据库，如下图15所示。
图15 完全编译
4.2.4控制器算法组态
首先选择工程“锅炉内胆水温定值控制”的“10站”，完成PID模块的导入hasac.lib，资源的建立和模块的建立。 （1）创建POU
在对象组织器中，选中POUs，新建一文件夹，重命名为“LHF”，然后选中文件夹，单击鼠标右键，选中“添加”，弹出创建POU窗口，新POU命名为“S03_LOOP”、POU类型选“程序”、POU语言选“CFC”。 （2）声明变量
在资源——>全局变量中声明变量。注意：一条声明要写在一行中。 VAR_GLOBAL
SINGLE03:BOOL;
PID04:HSPID:=(SP:=0,CP:=0.5,DL:=100,MC:=0,RM:=0,PT:=100,TI:=30,KD:=10,OT:=100,OB:=0,PK:=0,OM:=0,AD:=1,ME:=1,AE:=1,CE:=0,PU:=100,PD:=0);
ENG_VAR
（3）编写主程序
P_H_E(); P_H_RTD(); P_H_CT(); P_H_TC(); P_H_PI(); GetSysInfo(); GetDPDevState(); IF SINGLE03 THEN S03_LOOP(); END_IF
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P_E_H();
（4）编写子程序
子程序如图16所示。
图16 子程序
（5）编译工程
编写好程序后选择“工程→全部再编译”，检查是否有错误。直至编译成功，保存工程，退出。 4.2.5图形组态 （1）绘制静态图形
在工程“LLDZ”中，新建一个图形文件，利用绘图工具绘制如图17所示的锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形。
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图17 锅炉内胆水温定值控制系统的静态图形 （2）设置文字动态特性
单击锅炉内胆温度的文字特性XXX . X℃，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性：在“文字”标签中选择“有文字特性”，点名为TT1，项名为AV，域号为0，其他选择默认。单击电动阀调节开度的文字特性XXX . X％，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性：在“文字”标签中选择“有文字特性”，点名为AO2，项名为AV，域号为0，其他选择默认。 （3）设置推出窗口交互特性
单击锅炉内胆温度的文字特性XXX . X℃，右击鼠标选择交互特性。设置交互特性：在“推出窗口”标签中选择“有推出窗口特性”，窗口类型为“PID窗口”，PID点名为“PID04”，域号为0，其他选择默认。 （4）设置Tip显示交互特性
单击锅炉内胆温度的文字特性XXX . X℃，右击鼠标选择交互特性。设置交互特性：在“Tip显示”标签中选择“有Tip显示特性”，选择“显示固定字符串”，输入显示内容“点击可修改参数！”其他选择默认。 （5）设置在线修改交互特性
单击电动阀调节开度的文字特性XXX . X％，右击鼠标选择动态特性。设置文字特性：在“在线修改数据库点值”标签中选择“有在线修改特性”，点名为AO0，项名为AV，域号为0，其他选择默认。
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（6）保存文件
将刚才绘制的锅炉内胆水温定值控制系统流程图保存，图形文件名为LLDZ，图形组态完毕。
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