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完 成 日 期： 年 月 日
PLC对变频器的Modbus通讯控制
自动化
[摘 要]本设计的主要内容为设计和制作运动控制实验台。以伺服电机及配套的驱动器、PLC和变频器为核心设备，实现各种控制要求，方便以后学习伺服及相关传动知识。主要完成以DVP 系列PLC 作为主机，经过其自带的RS485接口，使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制，旋转编码器采集三相异步电机速度反馈给PLC等控制任务。
[关键字]PLC；变频器；MODBUS；控制
Frequency converter with Modbus communication control based on PLC
Automatin Specialty YAO Yi-bin
V
2020年4月19日
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Abstract:The design is aimed to make designing servo experiments table.Based on the devices, the system regards the servo motor and matching drive.PLC.inverter as the core components and achieving many kinds of control requirement, it helps to learn the knowledge of servo and transmission.Frequency converter with Modbus communication control based on DELTA DVP40EH PLC.Encoder feedback speed of three-phase asynchronous motor to PLC.Comprehensive use the experiment equipment. Key word:Programmable Logic Controller;converter;Modbus;control
目 录
1引言 .............................................................................................................1
1.1 课题研究的意义 ................................................................................1 1.2 课题研究的目的 ................................................................................2 2硬件介绍 .....................................................................................................2
2.1VFD-M变频器 ....................................................................................2 2.2Delta伺服驱动器与伺服电机 ............................................................3 2.3人机界面 ...........................................................................................5
VI
2020年4月19日
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3实验台的组建与各器件的连接 ..................................................................6
3.1电源模块 ...........................................................................................6 3.2变频器的安装与设置 ........................................................................7
3.2.1VFD-M变频器的安装 ...............................................................7 3.2.2VFD-M变频器的配线 ...............................................................8 3.2.3变频器设置参数 ......................................................................9 3.3伺服硬件的安装 .............................................................................. 10
3.3.1伺服驱动器的安装 ................................................................ 10 3.3.2伺服驱动器的配线 ................................................................ 10 3.3.3伺服电机的安装与接线 ......................................................... 13 3.4 三相异步电动机与编码器连接............................... 错误!未定义书签。 4程序设计 ................................................................................................... 15
4.1 Mudbus通讯协议 ........................................................................... 15 4.2WPLSoft软件编程 ............................................................................ 16
4.2.1实现Modbus通讯 ................................................................. 17 4.2.3速度的采集 ............................................................................ 21 4.3人机界面 ......................................................................................... 22 5实验结果分析 ........................................................................................... 23 参考文献 ...................................................................................................... 25 致谢 .............................................................................................................. 26 附录1 ........................................................................................................... 27
VII
2020年4月19日
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1引言
1.1 课题研究的意义
随着工业自动化技术的不断发展，在工业控制中，交流电机的拖动越来越多地采用变频器完成，而变频器也不但仅作为一个单独的执行机构，而是随着其不断的智能化，能够同主机之间经过一定的通信方式结合成一个有机的整体。 采用RS485 通信接口对交流电机的拖动进行控制，这是一种低成本的联接方案，能够极大地减少线路联接的复杂性，避免现场可能的各种电磁干扰对控制设备的影响。本设计介绍以DVP 系列PLC 作为主机，经过其自带的RS485接口，使用MODBUS协议实现对内嵌有RS485 接口的台达VFD-M 变频器进行控制，VFD-M变频器控制异步电机运行，用旋转编码器测试电机转速反馈给台达PLC，台达PLC控制ASDA-AB伺服电机跟踪异步电机的运行，同时在试验台上实现DOP-AE系列人机界面的监控。
当前的变频器调速已经上升为以电气调速传动为主流,变频器调速已经从最初的只能用于风机、泵类的调速过渡到针对各类高精度、快响应的高性能的调速控制。中小容量的变频器采用了自关断器件的全数字控制PWM,已经实现了通用化,变频器调速已经优于直流调速装置。变频器的迅速发展,使传统电气传动观念得到了转变。随着智能化的发展和普及,使用PLC与变频器结合来实现变频器的远程控制,是当前电气传动远程控制中的主流。
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2020年4月19日
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