学位论文-—带式输送机设计

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槽形托辊一般由3个或3个以上托辊组成。目前普通槽形托辊的成槽角均为35°，托辊之间成铰接或固支。对于成件物品的运输通常采用平行承载托辊。

回程托辊安装在空载分支上，以支承输送带。通常采用平行托辊大型输送机有时采用V形回程托辊。

缓冲托辊大多安装在输送机的装载点上，以减轻物料对输送带的冲击。在运输沉重的大块物料的情况下，有时也需沿输送机全线设置缓冲托辊。通常缓冲托辊有弹簧钢板式和橡胶圈式两种。

输送带运行时，由于张力的不平衡、物料偏堆积、机架变形、托辊轴承损坏以及风载荷作用等使其产生跑偏，目前应用最为普遍的是前倾托辊，它取代了调心托辊，靠普通槽形托辊的两侧辊向输送带运行方向倾斜2°～3°实现防跑偏。

2.3.2托辊直径和质量的确定

根据输送带的宽度、托辊组中的托辊数和托辊见的链接和布置方式,由

DT?设计手册确定槽型托辊的长度L=465mm，直径D=133mm，图号G506，轴承

型号为：6305/C4。

2.3.3托辊间距的选择

托辊间距应该满足两个条件：辊子轴承的承载能力和输送带的下垂度。承载托辊间距可以根据参考表查的，下托辊间距一般为上托辊间距的2倍。受料处托辊间距视物料容量和块度而定，一般去为上托辊间距的1/2~1/3。

此处，上托辊间距：lt=1.2m；

\下托辊间距：lt=2.4m。 2.3.4托辊阻力系数

托辊轴承目前均采用滚动轴承，迷宫式密封，由于旋转部件不与密封直接接触，所以运行阻力小。 表2.3托辊组系数表 运行系数fs 1.2 冲击系数fd 1.06 工况系数fa 1.00 '8

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表2.4承载托辊间距参考表

松散物料堆积密度t/m3 <0.8 0.81～1.6 1.61～2 2.1～2.5 >2.5 带宽 (mm) 400 500 1.5 1.4 1.4 1.3 1.2 650 1.4 1.3 1.3 1.2 1.2 1.1 800 1000 1.3 1.2 1.2 1.1 1.1 1200 1400 1600 2000 1.3 1.2 1.2 1.0 1.0 表2.5 F托辊回转部分质量 托辊形式 槽形承载托辊 回程托辊、V形托辊 托辊

直径（mm） 轴承型号 冲压座 铸铁座 冲压座 铸铁座 500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 2000 带宽（mm） 9

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带式输送机原理图如下：

3.1电控系统的概述

矿用电控系统装置有多种型号，如KZW1140型带式输送机微机控制装置、LBP型触摸屏带式输送机微机控制装置、BXK58型防爆电控装置、KXJ5－1140型等。其中KXJ5－1140型为矿用隔爆兼本质安全型带式输送机控制装置，它主要由TH5-24S型矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各种保护传感器等组成。控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障LED显示以及电机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示，同时还能对运行状态下主要部件的温度进行实时监测与数字显示等。该系统既能实现集控、自动、手动、调试等控制。并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控，力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。整个系统工作性能可靠、操作维护方便、用户掌握容易。特别适用于煤矿井下有沼气爆炸性混合物、有煤尘的场所，用于带式输送机的监控。

KXJ5－1140型带式输送机控制装置适用环境条件： 海拔高度不超过2000m，不低于－1000m； 环境温度－10?C～40?C；

使用环境空气相对湿度不大于95％（±25?C时）；

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