桥式起重机控制系统毕业设计

毕业设计（论文）

题系专班姓学

目 别 业 级 名 号

桥式起重机控制系统 机械工程学院 机电一体化 机电103 屈豪杰 100101321 陈淑侠 2012-12-20

指导教 师 日 期

南通职业大学毕业设计（论文） 桥式起重机控制系统

目录

摘 要 ..................................................................................................................... 1 ABSTRACT ............................................................................................................... 2 第一章 绪 论 ....................................................................................................... 3

1.1 桥式起重机简介 ......................................................................................................... 3 1.2 本课题设计的意义 ..................................................................................................... 3 1.3主要内容 ...................................................................................................................... 4 1.4基本参数 ...................................................................................................................... 4

第二章 系统总体设计 ......................................................................................... 5

2.1 桥式起重机的结构 ..................................................................................................... 5

2.1.1机械结构组成 ..................................................................................................... 5 2.1.2电气控制系统 ..................................................................................................... 7

第三章 硬件系统配置 ......................................................................................... 9

3.1 PLC选型 ...................................................................................................................... 9 3.2 PLC的I/O资源配置 .................................................................................................. 9

3.2.1数字量输入部分 ............................................................................................... 10 3.2.2数字量输出部分 ............................................................................................... 10 3.3 其他资源配置 ........................................................................................................... 13

3.3.1接触器 ............................................................................................................... 13 3.3.3 各类按钮 .......................................................................................................... 15 3.3.4限位开关 ........................................................................................................... 15

第四章 软件系统设计 ..................................................................................... 17

4.1 总体流程设计 ........................................................................................................... 17

4.1.1大车控制系统 ................................................................................................. 17 4.1.2小车控制系统 ................................................................................................. 18 4.1.3升降机控制系统 ............................................................................................. 20 4.1.4升降机悬停控制系统 ..................................................................................... 21 4.2 各个模块梯形图设计 ................................................................................................ 22

4.2.1大车控制程序 ................................................................................................. 24 4.2.2小车控制程序 ................................................................................................. 27 4.2.3升降机控制程序 .................................................................................................... 29

4.2.4升降机悬停/启动控制程序 ........................................................................... 33 4.2.5设备变频器控制程序 ..................................................................................... 33 4.2.6升降机变频器控制程序 ................................................................................. 37 4.2.7其他功能控制程序 ......................................................................................... 39

南通职业大学毕业设计（论文） 桥式起重机控制系统

致 谢 ................................................................................................................... 42 参考文献 ............................................................................................................. 43