自动化生产线实训报告 - 图文

（档案号，手写） 成都航空职业技术学院

（宋体4号，加粗，左对齐）

实 训 报 告

（黑体，小初号，居中，字符间距为1个标准空格）

（20 ～ 学年第 学期）

（宋体，4号，加粗）

（中部空白区域可自由配图）

课程名称： 自动化生产线装配与调试 课程代码： 系 别： 汽车系 专 业： 机电一体化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 完成时间： 年 月 日

（宋体，4号，加粗，具体内容为5号宋体或手写，课程名称为中文）

一、实训目的

通过实训使学生具有编制PLC控制程序的基本能力；具有PLC硬件组态的能力；具有能正确搭建PLC硬件系统，同时编制相应程序以及最后集成为系统的能力；具有PLC程序调试和故障查找、维护的能力。

二、实训要求 1.技术要求； 第一部分：

（1） PLC的基本认识 （2） 简单程序的编制和调试 第二部分：

（1） 功能指令的应用

（2） PLC控制程序的编制和调试 第三部分：

（1） PLC控制系统设计思想 （2） PLC控制系统具体搭建过程 （3） PLC控制系统调试过程 （4） PLC控制系统故障排查 第四部分

PLC网络控制系统

2.环境要求；

PLC主机、PLC专用模块、计算机、工业网络、变频器、执行机构（小型生产线）

三．实训任务

APS（Automated Production System，自动化生产系统）教学实验培训系统是按照与实际生产加工系统相同的控制模式构造的。系统采用模块化结构，构成生产加工系统中的每一个工作单元都有独立的电气、可编程序控制器单元和运动执行机构。控制单元之间通过现场总线和工控微机连接，实现它们之间的相互通信。每个加工单元的运动执行机构相互联系，协作完成工件仓储、搬运、输送、加工、装配、检测、分类和储存等。各个工作单元也可以独立用于教学实验，并可根据用户的要求任意组合成不同的制造单元或生产线。

1、单元功能：

本单元的功能是通过三自由度机械手将工件从上一个工作站向下一个工作站传送，工件抓取采用真空吸力实现。在上一个单元的钻孔检测中不合格的工件可以在这里被剔除。本单元设有多个按钮和旋钮，其中运行按钮：使系统开始或继续运行；复位按钮：开始运行前使系统回到复位状态；功能按钮：学生可根据需要自设功能；单步/连续双向旋钮和单机/联网双向旋钮：用于选择系统进入单步程序，连续程序或者联网程序；暂停按钮：使系统暂停运行；急停按钮：使系统紧急停止，防止意外发生；退出按钮：用于系统急停后退出急停状态。 运动过程：

第1步：回转臂向左摆 第2步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出 第3步：真空阀打开，将工件吸起 第4步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回 第5步：回转臂向右摆 第6步：水平臂伸出，然后垂直臂伸出 第7步：真空阀断，将工件放置到下一个单元

第8步：垂直臂缩回，然后水平臂缩回，恢复初始位置，如此就完成了一个动作循环。如果有工件不合格信号，则第6步水平臂不会伸出，第7步真空阀断，工件直接被放入废料槽中。连续运行就是将这些动作连起来运行，只需按一次运行键就完成一个动作循环。如果选择联网运行就是使本单元进入联网状态，动作将不受按钮控制（急停按钮除外），由上位机组态监控系统控制。

本站的机械动作共分10步： 第1步：回转臂左转； 第2步：水平臂伸出； 第3步：垂直臂伸出；

第4步：真空阀开，吸工件，垂直臂缩回；

第5步：水平臂缩回； 第6步：回转臂右转； 第7步：水平臂伸出； 第8步：垂直臂伸出；

第9步：真空阀断，放下工件，垂直臂缩回； 第10步：水平臂缩回。 1）工作状态复位：

接通电源按下退出按钮，系统退出急停状态，PLC输出部分通电，复位按钮灯闪烁，按下复位按钮机构回到初始位置（回转臂右位，水平臂、垂直臂缩回，真空阀断），复位灯灭，运行灯亮。

2）工件搬运单元单步控制操作方法：

单步旋钮打开联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入单步操作。每次按下运行按钮系统依次完成以上10步动作。若在第7步之前按下功能键（模拟废料工件信号）则系统省略第7步和第10步，将工件放入废料槽。 （3）工件搬运单元自动控制操作方法：

单步旋钮关闭联网旋钮关闭时方可退出急停状态，复位后进入自动操作。所谓自动状态即按一下运行按钮系统连续完成一次动作循环。按一下运行按钮系统连续完成以上10步动作。若在第7步之前按下功能键（模拟废料工件信号）则系统省略第7步和第10步，将工件放入废料槽。 2、气动原理图

2、各个元器件的功能