机电专业外文翻译----机电驱动综合设计

图1. 24槽20极电机的几何形状

a)24槽20杆所有的牙齿伤口 b)24槽22杆所有的牙齿的伤口

c)24槽20杆交替的牙齿伤口 d)24槽22杆交替的牙齿的伤口

图2. 线圈电动势相量图

表1. 绕组因素

齿型绕组 磁极对数 20 22 交替齿型绕组 磁极对数 20 22

定子槽数 24 24 定子槽数 24 24 Dist. Fac. 0.966 0.958 Dist. Fac. 1 0.966 Coil P Fac. 0.966 0.991 Coil P Fac. 0.966 0.991 Wind. Fac. 0.933156 0.949378 Wind. Fac. 0.966 0.957306

图2a和2b代表每个线圈一轮的根本电动势相量每一颗锯齿的20和22极电机分别。这两种情况是有关北部和因此没有在MMF分配或在相电动势任何偶次谐波机南北两极的对称性。然后为3相24槽20极电机定子磁势谐波发生，一个2极场基本场在2，10，14，22,26，...，被定义为一个波长的

对24槽22极电机的谐波磁势，发生在1,5,7,11,13，...这些谐波有可能造成不良影响，如饱和度，噪音，并在磁铁涡流损耗过大，数量，转子铁和任何导电护袖。有一个大的气隙，表面贴装永磁电机，所有这些寄生影响程度相对较小。

为了有一个绕组相间的替代安排，要通过物理隔离。这是基本实现由数量减少一半的线圈，线圈的锯齿和圈数增加一倍。这样的电磁场相量图绕组线圈产生如图所示。 2.c为20极电机图。 2.d机的22杆。这些机器将有人造纤维为锯齿时，所有伤口上面列出的内容相同的情况下谐波定子。由于可以从相量图对比观察，对两台机器的基本分配系数的增加，详情载于附表一。这也将是该领域的寄生情况。 c）优化设计

主要的设计目标使用最轻的绕组满足性能要求。本机的分流比是一个非常重要的设计参数，以改变磁电负荷的比例，以及有足够大的电感，以限制短路电流。电机将大部分的时间反负荷作用的背景下，为了保持存放另一方面英寸的破坏者，在最苛刻的操作执行器在正常工作条件下的条件是持有在零速扭矩，在着陆。在非正常运行下，紧急降落到零速度需要高转矩的驱动表面举行全面部署，如第三节所述。这将推动铜的设计，以尽量减少损失，同时严重的限度内装载的磁性物质，还实现所需的电感和转矩的线性关系。下图显示了对定子内径定子铜损外固定尺寸，固定的内转子直径和最大的电机生产所需的扭矩变化。

图3. 铜损耗（W）绘制为定子内径功能在最大扭矩要求

五.性能比较

对本节以上所描述的机器模拟结果进行比较，是为了验证预期设计性能和进一步的研究由于定子高次谐波磁势造成的损失。电器设备，目前正在生产，并即将在未来的几天内进行测试。有限元结果将如下所述。

图4显示了22极电动机空载时的反相电动势。图5显示转矩负载不断变化的三机的设计。正如所料, 由于电枢反应造成磁饱现象，所有设备的扭矩常数随荷载减少。比较两个20极电机的设计：当相比所有如表1详细说明的齿型激励设

计，由于较高的绕组系数，正如预期的那样由另外的齿型激励电动机产生的转矩（作

为单层数字参考）产生一个在轻载下更高的每安培转矩。然而，由于负荷上升，因为它因如图7所示的较高的寄生通量和装载不同的机器磁性过早饱和这种优势将失去。

图4. 无负荷的22极电机反电动势

图5.三台机器的扭矩

图6 . 铁空载损耗的额定转速变化

图6显示在三台机器主机额定速度下用相电流的铁损失变化。这些损失在磁通密度分布和磁用钢材的损失数据基础上估计。

六.允许误差

程度电子机器要求达到的错误容许度取决于作动器系统布局和重复备份的数量。为了有模数制，。每个阶段都必须由一个独立的转换器，从而由电气隔离阶段提供。在蜿蜒本身或转换器可预见的机器相关故障场景中可以绕组开路故障。更难控制和处理的其他种缺点是绕短路缺点，或者在机器终端或相互转动短缺一部分的绕的缺点。短路潮流和在终端短路缺点的情况下刹车的扭矩可以限制足够高的阶段感应性。在一惯转故障时，短路电流可能达到高值，因为它仅仅是由短路阻抗有限轮流转了，特别是一些被短路。按照说明[4]，这潮流可以通过短缺阶段终端限制短路额定价值相，相互轮短裤可以由控制器查出如所示[5]。 A）磁绕组的解耦

为了有一个可控制的机器，在短路缺点方面它能根本地限制短路潮流到一个可接受水平，并且保证之后它不磁性地结合其他阶段，以便允许剩余的阶段潮流的完全控制。图7显示了三台机器的磁通分布只有一个阶段是兴奋。人们可以注意到，有最小流量连接其他非兴奋阶段。然而，人们可以察觉现场的三台机器中的磁通路径的差异。在供选择牙风力的发动机的通量分布看通过扩大定子的一个整体处所的铁部分有一条返回电烙途径。虽然磁耦合，考虑线性铁是最小的，但是人们可以期待在一个合理的非线性机的交叉耦合。图8显示在三个阶段时，只有C相兴奋的反电动势，磁耦是显而易见的。