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最高车速不得超过20km/h,所以显示器用2个八段LED数码管即可。
2.4电动车对电动机的基本要求
电动车的运行,与一般的工业应用不同,非常复杂。因此,对驱动系统的要求是很高的。
⑴电动车用电动机应具有瞬时功率大,过载能力强、过载系数应为(3~4),加速性能好,使用寿命长的特点。
⑵电动车用电动机应具有宽广的调速范围,包括恒转矩区和恒功率区。在恒转矩区,要求低速运行时具有大转矩,以满足起动和爬坡的要求;在恒功率区,要求低转矩时具有高的速度,以满足车在平坦的路面能够高速行驶的要求。
⑶电动车用电动机应能够在车减速时实现再生制动,将能量回收并反馈回蓄电池,使得电汽车具有最佳能量的利用率,这在内燃机的摩托车上是不能实现的。
⑷电动车用电动机应在整个运行范围内,具有高的效率,以提高1次充电的续驶里程。另外还要求电动车用电动机可靠性好,能够在较恶劣的环境下长期工作,结构简单适应大批量生产,运行时噪声低,使用维修方便,价格便宜等。
第3章 硬件电路设计
本章对第二章中的各个模块进行了设计,并用prote软件绘制了硬件电路图。整体硬件电路图见附录2。
3.1电源电路
3.1.1电源电路设计
电源电路如图3-1所示,24V直流电源经三端稳压器74LS05的输出即为单片机所要求的+3.3V电源。
电路中接入电容C1、C2是用来实现频率补偿的,可防止稳压器产生高频自激振荡并抑制电路引入的高频干扰。大容量的C3是电解电容,以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰。D是保护二极管,当输入端意外短路时,给
输出电容器C3一个放电通路,防止C3两端电压作用于二级管的PN结,造成二极管PN结击穿而损坏。
图 3-1电源电路
3.1.2三端式稳压器78LS05
稳压管用于控制板电路的稳压.以防止电压过高烧毁电路。在这里78L05的作用是提供+3.3V的工作电压给各个芯片与器件。
三端稳压器,主要有两种,一种输出电压是固定的,称为固定输出三端稳压器,另一种输出电压是可调的,称为可调输出三端稳压器,其基本原理相同,均采用串联型稳压电路。在线性集成稳压器中,由于三端稳压器只有三个引出端子,具有外接元件少,使用方便,性能稳定,价格低廉等优点,因而得到广泛应用。
在使用时必须注意:(VI)和(Vo)之间的关系,该三端稳压器的固定输出电压是3.3V,而输入电压至少大于7V,这样输入/输出之间有2-3V及以上的压差。使调整管保证工作在放大区。但压差取得大时,又会增加集成块的功耗,所以,两者应兼顾,即既保证在最大负载电流时调整管不进入饱和,又不至于功耗偏大。另外一般在三端稳压器的输入输出端接一个二极管,用来防止输入端短路时,输出端存储的电荷通过稳压器而损坏器件。
图3-2 三端稳压器的典型接法
图3-2是应用78L05输出固定电压VO的典型电路图。正常工作时,输入、输出电压差应大于2~3V。电路中接入电容C1、C2是用来实现频率补偿的,可防止稳压器产生高频自激振荡并抑制电路引入的高频干扰。C3是电解电容,以减小稳压电源输出端由输入电源引入的低频干扰。D是保护二极管,当输入端意外短路时,给输出电容器C3一个放电通路,防止C3两端电压作用于调整管的be结,造成调整管be结击穿而损坏。
3.2控制电路
3.2.1控制电路设计
控制电路选用LPC933作为控制器,内部存在A/D转换器,可与外部+5V电压连接。选通ADCO通道(P1.7)作为电压输入接口,晶振采用外部12MHZ晶振。电路图如图3-3所示。
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