李江基于MSP430G2553单片机的直流电机PWM调速系统设计 - 图文

时间。公式如下：

tdead?Ttimer?d

式中tdead为死区时间，Ttimer为定时器的时钟周期，d为捕获/比较寄存器的差值。

常采用的生成PWM波方法有3 种：一是完全由模拟电路生成；二是由数字电路生成；三是由专用集成芯片生成。模拟方法电路复杂，硬件太多，抗干扰性能差，有温漂现象，系统可靠性低；数字方法按照不同的数字模型用计算机算出各切换点，将其存入内存，然后通过查表及必要的计算产生PWM波，该方法调频范围不宽。输出的PWM波1/4 轴不对称，会产生偶次谐波，低频区尤其严重；由专用集成芯片生成PWM 波的技术近年来被广泛采用，常用的有HEF4752，SLE4520，MA818，MA828，MA838 和MITEL公司研制的三相、单相PWM 产生器SA828，SA838系列芯片。它们多与微处理器连接，完成外围控制功能，但在系统构成上仍然较复杂，成本高。与上述方法相比，本系统的优点是显而易见的。

MSP430单片机是一种新型的单片机，具有超低功耗和适应工业应用的特点，用美国TI公司生产的MSP430系列单片机设计的直流电机的PWM调速系统结构简单，易于维护，性能价格比高，因而具有实用价值。

8 总结思考

本作品是以MSP430G2系列Launchpad开发平台为核心板，配上直流电机，以及自己设计的直流电机驱动模块，软件设计等等，利用单片机产生的PWM波的占空比的大小来调节直流电机的转速，本作品的特点是稳定性方面，采用了加速曲线的措施实现了较快的转速，同时保证系统的运行稳定。当然同时也发现了一些硬件和软件方面的问题，比如如果用TA中断来代替延时，程序就用跑飞，而用空循环就可以正常运行；再比如同样的程序，用IAR集成开发工具下载调试，电机就可以正常转动，而用CCS却不行。

参考文献

[1] 胡大可. MSP430系列FLASH型超低功耗16位单片机[M] . 北京: 北京航空航天大学出版社, 2001.

[2] 左玉兰,马宗龙. 直流电机调速系统的单片机控制[ J] . 集成电路应用, 1999.

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[3] 王福瑞. 单片微机测控系统设计大全[ M] . 北京: 北京航空航天大学出版社, 1999.

[4] 陈国呈. PWM变频调速技术.北京：机械工业出版社，1998 [5] MSP430G2553 Data Sheet.

[6] 童诗白,华成英. 模拟电子技术基础（第四版）,清华大学出版社,2006.01

附录

//程序清单

#include \void Timer_A0_init() {

TA0CTL=TASSEL_2+TACLR+MC_1;

//Timer_A计数器的时钟源选择辅助时钟SMCLK，选择增计数模式 TA0CCTL1=OUTMOD_7;//选择比较模式7

TA0CCR0=8000; //设置TA0CCR0初始值为8000

TA0CCR1=1000; //设置TA0CCR1初始值为1000，(CCR1/CCR0)代表占空比 }

void main( void ) {

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;//关闭看门狗 P1DIR|=BIT2+BIT6; //设置P1.2和P1.6为输出方向 P1SEL|=BIT2+BIT6; //P1.2和P1.6作为PWM输出

P1DIR&=~(BIT3+BIT4); //P1.3和p1.4作为输入，按键改变PWM占空比 P1OUT|=(BIT3+BIT4);//P1.3和p1.4上拉输入 P1REN|=(BIT3+BIT4); //P1.3和p1.4上拉电阻使能 Timer_A0_init(); while(1) {

if (!(P1IN&BIT3)) //判断P1.3按键是否按下 {

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_delay_cycles(10000);//延时消抖 if (!(P1IN&BIT3)) //判断P1.3按键是否按下 {

if (CCR1>=8000) CCR1=1000;//如果CCR1>=8000,CCR1赋值为1000 else CCR1+=1000;//否则CCR1=CCR1+1000 }

while(!(P1IN&BIT3)); //判断P1.3按键是否按下 _delay_cycles(10000);//延时 }

if (!(P1IN&BIT4)) //判断P1.4按键是否按下 {

_delay_cycles(10000);//延时消抖

if (!(P1IN&BIT4)) //判断P1.4按键是否按下 {

if (CCR1<=1000) //如果CCR1<=1000,CCR1赋值为1000 CCR1=8000;

else CCR1-=1000; //否则，CCR1=CCR1-1000 }

while(!(P1IN&BIT4)); //判断P1.4按键是否按下 _delay_cycles(10000); //延时 } } }

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