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一花一叶
转矩，则必须等船速下降很多之后，桨的负转矩已较小，并且与磨擦阻力矩相平衡时，轴系才能停转（n=0）。也就是说，图中曲线D上c′-d′段所需的过渡时间很长，船舶在此期间由于惯性而滑行的距离可能为船长的5～6倍。这么大的滑行距离，对于避碰的紧急情况是危险的。为了使主机尽快开出倒车，阻止船舶前进，必须在转速降至30～40％nH（即出现较大的负转矩）时，将压缩空气送入主机气缸进行强迫制动，使主机停转、倒转进而实现倒车起动。为此，在操纵主机时，在点a停止向主机供油后，应不失时机地进行主机的换向。当转速降至30～40％nH时，在轴系仍按正车回转的情况下，提前进行倒车起动，即强迫制动。在空气制动过程中，由于点c′的转矩（绝对值）小于主机的标定转矩MeH，因此轴系不会超负荷。有时船速太高，利用空气瓶中现存的压力不能一次制动成功，为了节约压缩空气，应耐心稍等几秒钟，待转速进一步下降再做第二次制动。关于各种操纵系统的机动操纵，详见后述。
必须注意，在进行紧急制动时，船舶仍在前进、主机开出倒车后，当转速为40～60％nH时，转矩已达标定值，若转速过高，主机和轴系就会发生超负荷。而且由于船舶伴流方向和柴油机转向相反，船体可能产生强烈振动。因此，在开出倒车后，应让柴油机转速逐步提高，且不能过高。
船舶倒航时，由于船舶阻力较正航时为大，而且螺旋桨效率也较低，因此螺旋桨特性曲线较陡。为了保
证倒航时主机不致超负荷，必须使倒车的最大转速不超过标定转速的70～80％。具体转速应根据排烟温度来确定。
在一般情况下，当船舶全速前进时，是不准紧急倒车的，但在特殊的紧急情况下，船长决意采取紧急倒车措施时，应意识到为了船舶安全而可能损伤主机和轴系，并尽量避免在船速较高时进行倒航操作。
补图9-7为某货船（32000dwt，8160kW，船长195.8m）实测的倒车工况曲线，该图表示了在不同船速下，船速、主机转速和船舶滑行距离的变化情况。当船舶在全速航行时，不进行倒车制动，只进行全速正车－停车操作，从主机停止供油开始主机转速n1由125r/min降至0，需时5.1min；船速V1由15kn降至0，需时20min，则船舶滑行距离S1为3150m，约为船长的16倍。如进行倒车制动，进行全速正车－全速倒车操作，从主机停止供油开始，船速V2由14kn降为0，需时5.33min，S2为1200m（6倍船长）。滑行的距离和时间明显下降，如在较低船速下倒航，进行半速正车－全速倒车的操作，船舶滑行距离只有700m（3.5倍船长）。
9一叶一世界
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