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沈阳航空航天大学北方科技学院毕业设计(论文)
7、自动开关门
电梯到层停车后,延时2s后自动开门,5s后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。由T37和T38分别完成2S和5S的定时。
实现该功能的梯形图如下,
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6 电梯控制程序的仿真调试
6.1 STEP 7- Micro/WIN概述
STEP 7是用于SIMATIC可编程逻辑控制器组态和编程的标准软件包。它是SIMATIC工业软件的组成部分。有下列版本的STEP 7标准软件包:
用于SIMATIC S7-200上简单单站应用的STEP 7 Micro/DOS和STEP 7 Micro/WIN。
用于使用带有各种功能的SIMATIC S7-300/ST-400、SIMATIC M7-300/M7-400和SIMATIC C 7的STEP 7:
- 可通过选择SIMATIC工业软件中的软件产品进行扩展 - 为功能模板和通讯处理器赋值参数 - 强制和多处理器模式 - 全局数据通讯
- 使用通讯功能块的事件驱动数据传送 - 组态连接
STEP7编程软件允许结构化用户程序,可以将程序分解为单个的自成体系的程序部分从而使大规模的程序更容易理解,可以对单个的程序部分进行标准化程序组织简化,修改更容易系统的调试也容易了许多在7s用户程序中可以使用如下几种不同类型的块:
组织块(OB)是操作系统和用户程序的接口它们由操作系统调用,并控制循环和中断驱动程序的执行,以及可编程控制器如何启动。它们还处理对错误的响应组织块决定各个程序部分执行的顺序用于循环程序处理的组织块OB1的优先级最高。操作系统循环调用OB1并用这个调用启动用户程序的循环执行。
功能(FC)属于用户自己编程的块功能是“无存储区”的逻辑块FC的临时变量存储在局域数据堆栈中,当FC执行结束后,这些数据就丢失了。
功能块(FB)属于用户自己编程的块功能块是具有“存储功能”的块,用数据块作为功能块的存储器(背景数据块)传递给FB的参数和静态变量存在背景数
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据块中,背景数据块(背景DB)在每次功能块调用时都要分配一块给这次调用,用于传递参数。
系统功能块(SFB)和系统功能(SFC)是STEP7为用户提供的己编程好的程序的块,经过测试集成在CPU中的功能程序库SFB作为操作系统的一部分并不占用程序空间,是具有存储能力的块,它需要一个背景数据块,并须将此块作为程序的一部分安装到CPU中。
6.2程序仿真
程序用S7-200仿真软件进行仿真 第一步,把程序导出保存为*.awl文件。 第二步,打开仿真软件,选择CPU类型。 第三步,装载awl文件,如图6-1所示。
图6-1 文件装载
第四步,监控梯形图,运行PLC。
第五步,点击输入点,使相应输入点闭合,查看梯形图输出情况,如图6-2所示。
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