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复习模拟题答案
一. (共20分)
(1)选择填空(从给出的A、B、C、D中选一个答案)(10分) 1..万用电表应属于__B_。
A 机器 B机构 C 通用零件 D专用零件 3.平面运动副按其接触特性,可分成_B__。.
A.移动副与高副; B.低副与高副; C. 转动副与高副; D.转动副与移动副. 2 平面四杆机构中,是否存在死点,取决于__B_是否与连杆共线。 A.主动件 B.从动件 C.机架 D.摇杆
3一个K大于1的铰链四杆机构与K=1的对心曲柄滑块机构串联组合,该串联 组合而成的机构的行程变化系数K__A_。 A.大于1 B.小于1 C.等于1 D.等于2
4.与其他机构相比,凸轮机构最大的优点是_A__。 A.可实现各种预期的运动规律 B.便于润滑
C.制造方便,易获得较高的精度D.从动件的行程可较大
5.渐开线直齿圆柱齿轮传动的重合度是实际啮合线段与__B_的比值。 A.齿距B.基圆齿距 C. 齿厚D.齿槽宽 (2)是非判断题(对的填T,错的填F) 1.渐开线直齿圆柱齿轮与齿条啮合时,其啮合角恒等于齿轮齿顶圆上的压力角。(F)
2.斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在法面上。(T) (3)填空题(10分)
1、.曲柄滑块机构中,当曲柄与_机架__处于两次互相垂直位置之一时,出现最小传动角。
2.平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构中,其压力角等于_零__。
3.一对渐开线圆柱齿轮传动,其_节__圆总是相切并作纯滚动,而两轮的中心距不 一定等于两轮的_分度__圆半径之和。
4.一对平行轴外啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件为_法面摸数、法面压力角、螺旋角大小相等方向相反__。 二、(共25分)
(1) (5分)试计算下列运动链的自由度数.(若有复合铰链,局部自由度或虚约束,必须明确指出),打箭头的为原动件,判断该机构.运动是否确定
B D A E C A B D
C F E
A E B C G D E A G D B F I H C A A B C D E F B O E C D
答案:
n=2; pl=2, ph=1; F=1,c处局部自由度。运动确定。 n=5; pl=7, F=1,D处虚 约束;运动确定
n=4; pl=5, ph=1; F=1,f处局部自由度。运动确定 n=7; pl=10, F=1,D处复合;运动确定
n=4; pl=5, ph=1; F=1,f处虚 约束。运动确定
n=3; pl=3, ph=2; F=1,c处局部自由度,f处虚 约束。运动确定 (2)(10分)已知一偏置曲柄滑块机构,主动件曲柄AB顺时针回转,滑块C向右为工作行程,行程速比系数K=1.2,滑块行程S=40mm,偏距e=10mm,
1)试合理确定其偏置方位,用图解法设计该机构,求出曲柄AB、连杆BC,并画出机构草图;
2)当滑块C为主动件时,机构在那两个位置会出现死点。
答案:1)AB=20mm, BC=60mm
2)曲柄与连杆两次共线的位置会出现死点。
(3)(10分)有一偏置滚子移动从动件盘形凸轮机构,其凸轮为一半径R=35mm的偏心圆盘,圆盘几何中心在O点,它绕定轴A等角速度逆时针转动。OA=15mm,滚子半径rr=5mm,为减小从动件在工作行程中的最大压力角,采用偏置从动件,其偏距e=10mm。
1.若从动件靠近凸轮转动中心为工作行程,试合理确定从动件的偏置方位,试按1:1画出此凸轮机构。
2.试画出基圆,若滚子半径rr=0mm,从动件的运动规律是否变化?
三、(共20分) 1.(10分)已知一对渐开线外啮合直齿圆柱标准齿轮的模数=4mm,压力角=200,两齿轮的齿数Z1 =19,Z2 = 40,ha*=1,用图解法求出重合度。
重合度=1.65 2.(10分)
在图示齿轮系中,已知各轮齿数z1=24, z2=20, z3=18, z3‘=28, z4=110。试求传动比iH1
解:为多个行星轮的周转轮系
2)试分拆下列轮系,分别列出其方程。
(1)
z1,z2,x3,z3’(H)为周转轮系 z1’z2’z3’(H)为定轴轮系
(2)
z3,z4,x4‘,z5,H(z2)为周转轮系 z1,z2(H)为定轴轮系
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