无线遥控车 - - - 毕业论文 - 图文

严格按照正负焊接。(5)瓷片电容相对电解电容就要简单许多了，只需要将大小判定好久可以了。(6)此外，最重要的就是应该严格按照电路图来焊接原件，不能有一点点的错误。 五 实验调试 （一） 实验调试

将无线遥控车和配套的遥控器装上电池，按遥控器的前进、后退、左转、右转四项功能，测试遥控车功能是否正常。

如果遥控车功能正常但遥控距离近，则可以按这样的方法进行调试：机板靠近频谱仪的天线，调整机板上T1可调电感，使频谱仪感应到的频率读数在27MHz±100k范围内即可。接收板的调试方法相同。要注意的是必须和遥控器调在同一频率上（调T1），成对应关系，没有仪器时，可把整车装好后打开电源倒过来放，不让四轮触地。同时接通遥控器电源，拨通前进功能键并靠近整车体，看车轮是否转动，否则微调L1；使轮转动后拉开几米距离再轻轻微调L1，使车轮还能转动即可。

注意，使用的电池必须是高能电池才能带动汽车。 （二）调试结果

调试过程是反复进行的，在调试过程中会遇到各种问题，根据这些问题需要对系统设计进行修改，这样边调试边修改才能达到预期的效果。

经试验调试，我做的无线遥控车基本能够实现预期的功能，但是也有出现不正常的地方。第一次是接通电源，按遥控器遥控无线遥控车，车子一点动静都没有，查阅相关资料、仔细核对电路位置关系，最终还是没有找出问题所在。最终还是在王老师的指导下，发现无线遥控车的原因出现在可调电感上面，试验用的元件和电路板上的封装不对应，导致可调电感不起作用，当然就不可以遥控了。通过对可调电感上的改正，遥控车能够在几厘米的遥控范围里面实现遥控。这个问题我的第一反应便是出现在了可调电感上面，王老师拿着遥控车调可调电感，我则拿着遥控器长按控制键，一米、两米、三米，最后在七八米的范围里都能够遥控。此时，无线遥控车的功能实现了，预期的目的也达到了。

当然，好在我的这个无线遥控车出现的问题还不算太多，如果可调电感改正了真的还是不能实现功能的话，那真的不知道该从何下手。所以，在做设计的时候还是应该从开头就要注意，从认真画图、制作PCB到焊接元件都是环环相扣的，如果真的是原理图上面或者焊接上出现问题，那调试起来将是相当困难。

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设计小结

我们本次毕业设计一共经历了三个月的时间，从protel培训、PCB制版到元件的焊接以及无线遥控车的调试，这些步骤都是缺一不可的。通过这三个月对无线遥控车的研究以及制作，我给无线遥控下这样的定义：无线电遥控是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备，这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、开动电机等一系列的动作。在无线遥控车的制作过程中，我遇到了许多的问题，比如起初的画原理图的不熟悉、制作PCB板流程上的掌握问题、无线遥控车所用到的元件认识不足等等，导致本次毕业设计中断，但是在老师和同学的帮助下都将这些问题一一解决了。

通过本次无线遥控车得制作，我就我自己说说应该注意的一些细节问题：原理图的正确绘画非常重要，因为它错了后面做得再好也无济于事；PCB板的制作过程中要小心谨慎，特别是在腐蚀这个步骤上多加小心，千万不要将线弄断了；元件焊接除了要严格按照原理图焊接外，格外注意的是焊接三极管时要将三极管的E、B、C与板子上面的对应好，不是将没有信号的放大功能，设计肯定不成功的；可调电感的焊接上面也容易出问题，在画元件封装的时候就应该认真看清引脚我连接关系。这些问题都是我在本次毕业设计中曾经遇到过的，如果下次要在制作无线遥控车注意这些就好了。

此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工作重要的一步。其间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。通过这次实践，我了解了无线遥控车的工作原理，熟悉了无线遥控系统，锻炼了设计实践能力，培养了自己独立设计能力。此次毕业设计是对我理论和实践能力的一次实际检验和巩固，同时也是走向工作岗位前的一次热身。

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参考文献

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[8] 姚澄,朱灿焰,杨会保.信道化技术在软件无线电接收机中的应用[J ].现代电子技术,2014 ,28 (7) ,17219.

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致 谢

在我做毕业设计的期间，从毕业设计的选题、资料的收集到论文的撰写和排版的整个过程中，我得到了许多帮助。

首先，本文能得以完成，我要感谢我的指导老师孙汉卿，是他用他的课余时间为我们讲解这次设计的原理以及帮我们找相关的器件，在实物完成后不厌其烦得为我们进行调试和毕业论文的指导；还要感谢我们的专业课老师方敏，是他教会了我有关PCB的制作；在孙老师的精心指导和亲切关怀下，我的论文得以顺利地完成，老师渊博的专业理论知识，严谨的学术作风，精益求精的科学态度为我指明了方向，使我受益匪浅、终身难忘。尤其是老师勤奋的学习精神、正直的做人态度以及对工作忘我的投入和高瞻远瞩，都将是我永远的学习榜样。老师在学业上的对我的谆谆教导是永远伴随我的精神财富！值此论文完成之际，向尊敬的孙老师致以最衷心的感谢！同时，向母校所有传授过我知识的老师们（比如徐学红、韩旭、张坦通、贺存锋、赵建林、王广亮等这些优秀的老师）表示诚挚的谢意，各位老师的悉心讲授和指导，使我获得丰富的基础理论知识，为我做好课题打下了坚实的基础。同时，孙老师渊博的学识，分析问题的方法和对待问题上的细心也令我十分敬佩，是我以后学习和工作的榜样。

再次，还要感谢我的同组成员，在制板、焊接原件资料查找的时候，给了我很大的帮助，还给我的论文提出意见以助我修改。在这个过程中我深刻的感受到了团队协作的力量，如果没有他们，我本次毕业设计将会没有这么顺利。

最后，这里我要再一次由衷的感谢应用电子系12级电信1班的各位兄弟姐妹们，感谢你们这三年来对我学习和生活上的支持与帮助。还要感谢我的家人和朋友，你们的支持与鼓励是我不断学习向上的动力，也是我人生中宝贵的财富。在今后的工作中我会牢记学校领导和老师的教诲，以老师为楷模，不断学习和努力，立志成才，争取成为河南牧业经济学院历届毕业生中一颗璀璨的新星。

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