电动四驱汽车在差动助力转向时的独立车轮转矩控制

6.结论 本文介绍了四轮独立驱动电动车辆的一种新型的助力转向系统和扭矩分配控制系统。该系统是基于应用左右前轮之间的扭矩差，以尽量减少实际转向扭矩和参考转向扭矩之间的差异，这由车速和方向盘的位置所反映。开环和闭环仿真结 果验证了DDAS系统的准确性和可行性，并表明，这种新型助力转向系统可以显著减少转向努力实现如电动动力转向一样在转向努力和驾驶安全之间的权衡。此外，直接偏航扭矩控制和牵引力控制子系统对后方轮毂电机驱动力差异的帮助，差分驱动转向系统充分利用前轮的牵引力量以协助转向，并很难改变车辆的移动轨迹和失去稳定。由此可以得出结论，这篇文章的基于独立驱动电动汽车特征的动力辅助转向系统，可应用于未来的四轮独立驱动电动汽车，归功于其比其他助力转向系统在结构简化和节约成本的