运动控制课程设计报告

5.2 设备及仪器

DJK01 电源控制屏（含“三相电源输出”、“励磁电源”等模块）

DJK02三相变流桥路（含“触发电路”、“正桥功放”、“三相全控整流”模块） DJK04 电机调速控制（含“给定”、“电流调节器”、“速度变换”等模块） DJK08 可调电容

DD03-2 电机导轨、测速发电机及转速表（或DD03-3电机导轨、光码盘测速系统及数显转速表） DJ14 直流他励电机

铭牌参数：额定功率0.185KW，额定电压220V，额定电流1.2A， 额定转速 1600r/m，Ce=0.113Vmin/r，

DK04 滑线变阻器（串联形式0.65A/2KΩ；并联形式1.3A/500Ω） 慢扫描示波器 万用表

5.3 实验过程

5.3.1 实验内容

1．理论设计：根据所学的理论知识和实践技能，了解带转速微分负反馈的双闭环V-M调速系统的基本原理，解决积分调节器的饱和非线性问题；采用工程设计方法设计一个带转速微分负反馈的双闭环直流调速系统(含主电路和控制电路,选择的元器件，系统的电气原理图)。

2．仿真实践：根据所设计系统，利用MATLAB/Simulink建立各个组成部分相应的数学模型，并对系统仿真模型进行综合调试，分析系统的动态性能，并进行校正，得出正确的仿真实验波形和合适控制器参数，为搭建实际系统提供参考。

3．动手实践：根据所设计系统，完成单元电路安装、系统组装、单元及系统调试（可利用实验台的某些挂件），得出实物实验波形和系统动、静态性能

5.3.2 实验步骤

1．单元部件参数整和调试 （1）触发器整定。 （2）调节器调零。 （3）调节器输出限幅整定。 2．电流环调试

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（1）电流反馈极性的测定及过电流保护环节整定。 （2）系统限流性能的检查和电流反馈系数?的测定。 （3）电流环动态特性的研究。 3. 转速环调试

（1）转速反馈极性及转速反馈系数?的测定。 （2）转速环动态特性的研究。 4.系统静特性的测定

（1）调节转速给定电压Un及发电机负载电阻Rg,使Id?In,n?nN,

改变发电机负载电阻Rg,即可测出系统静特性曲线n?f(Id)。 （2）降低给定电压Un,分别测出n=1000r/min,n=500r/min时静特性曲线。

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六、 总结与体会

本次实验是理论与实践相结合的一次实验。经历了两个星期的辛苦钻研和探索，终于把这个实验给做完了,这过程中遇到了很多麻烦,可我还是圆满地把它给解决了。MATLAB软件里面的说明都是英文的，并且有很多模块，不容易找到，即便找到了也是找了很久才找到的。从这其中可以看出，虽然是用这个软件有几次了吧，可是自己在实际操作的过程中，还有许多需要加强的地方。

本次设计包括仿真和实物持续共计两个星期。

在仿真的时候，首先要把单环连接出来，由于初期的调试过程不大理想，在调试参数的过程中花费了一定的时间才搞成功；然后又继续连接双闭环，经过了相当的一段调试参数，才达到了与理想效果接近的结果。通过多方面的查阅资料了解到了转速微分负反馈的方法，转速负反馈环倒是比前两环的过程要轻松好多。

在做实物的过程中，我们也是经历比较坎坷的。因为在机器本身的问题对实验结果的影响是相当大的。很不幸，我们那台在我们按照要求接好线路之后并没有出现应有的结果。然后就只有一点一点的用万用表来检查是哪里出的问题，最终检查出是实验台本身许多的保险丝给烧掉了。最终我们只有使用得出结果的组别使用过的机器。然时间等的是长了点，但是做出结果时的心情还是很欢喜的。

通过本次课程课程设计之后，我收获颇丰。理论分析和实际操作方面的结合更加紧密了，同时自己也认识到了自己很多地方的不足。之前的实验中，自己也多次使用过MATLAB软件，每次找元件都花费了许多的时间。但即使这是用过几次后再次用这个软件还是比较生硬。通过实验，及对各种实验的仿真的熟悉,我更加熟练了MATLAB的基本操作过程和一些常用的

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MATLAB中许多模块的的元器件。在之后的日子里，我会更加努力地在抓好基础知识的同时不断加强自己在实践方面的能力。

参考文献

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