Cs轮廓控制

FANUC 系统的Cs轮廓控制功能

（Cs Contour control function）

目录

1： 概述

2： 系统的配置

3： 相关的PMC控制信号 4： 信号时序 5： 相关的梯形图 6： 相关的参数

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1： 概述：

Cs轮廓控制功能通过使用高分辨率的磁脉冲编码器或高分辨率的位置编码器，使对主轴可以进行伺服控制。（在此种控制方式下，主轴电机相当于伺服电机，控制同伺服电机） 此功能可以进行主轴的定位以及主轴与另一伺服轴的插补。可支持直线插补和圆弧插补。 （注：αC主轴不支持此项功能）

2： 系统基本配置

（1） 使用α主轴传感器时

(a) 使用内装主轴

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(b)

电机与主轴通过皮带连接

(2) 使用高分辨率的磁脉冲编码器 (a) 使用内装主轴电机

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(b) 电机与主轴通过皮带连接时

(3) 使用高分辨率位置编码器时

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