机械原理试卷（手动组卷）

14．(10分) 图 示 为 平 底 从 动 件 偏 心 圆 凸 轮 机 构，Q 为 生 产 阻 力， 转

动 副 的 摩 擦 圆 及 滑 动 摩 擦 角? 已 示 于 图 中。 试

(1)在 图 中 画 出 各 运 动 副 反 力 的 作 用 线 及 方 向； (2)写 出 应 加 于 凸 轮 上 驱 动 力 矩Md的 表 达 式， 并 在 图 中 标 出 方 向。（注： 不 必 求 解 各 力 大 小 及 力 矩 大 小。)

15．(10分) 图 示 机 构 中， 设 构 件 1 为 原 动 件，Md 和 Q 分 别 为 驱 动 力 矩 及 生 产 阻 力， 图 示 细 线 圆 为 摩 擦 圆，? 为 摩 擦 角。 试 在 机 构 图 中 画

出 该 位 置 时 各 运 动 副 中 的 总 反 力 ( 包 括 指 向 与 作 用 线 位 置)。

16．(10分) 图 示 的 凸 轮 机 构 中。 凸 轮 1 在 主 动 力 矩 M1 作 用 下 沿 逆 时 针 方 向 转 动。Q 是 作 用 在 构 件 2 上 的 已 知 阻 力。 设 铰 链 A、C 的 摩 擦 圆 及 B 点 处 的 摩 擦 角? 均 为 已 知 ( 如 图 )， 不 计 重 力 及 惯 性 力。 试 在 图 中 画 出 运 动 副 A、B、C 中 的 作 用 力 的 作 用 线 及 方 向。 画 出 构 件 2 的 力 多 边 形。 写 出 计 算 驱 动 力 矩 M1 的 表 达 式。

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17．(15分) 图 示 连 杆 机 构。A、B、C 处 的 细 实 线 圆 为 转 动 副 的 摩 擦 圆， 移 动 副 的 摩 擦 角? ( 自 己 设 定 ) ,Q 为 生 产 阻 力，P 为 驱 动 力。 设 Q 为

已 知， 试

(1) 在 机 构 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力R41，R21，R43，R23； (2) 写 出 构 件1、3 的 力 平 衡 方 程 式， 并 画 出 力 矢 量 多 边 形。

18．(10分)在图示机构中，已画出各转动副处的摩擦圆，运动简图比例尺为?l，不计移动副

的摩擦，P3为工作阻力。试在图上画出运动副全反力R41、R12、R23、R43的作用线和方向，并写出应加于构件1上驱动力矩Md的计算式。

19．(15分) 图 示 铰 链 四 杆 机 构。 已 知 机 构 尺 寸， 生 产 阻 力Pr， 各 转 动 副 的 摩 擦 圆 如 图 中 细 线 圆 所 示。 试 在构 件 图 上 画 出 各 运 动 副 反 力， 并 写 出 加 于 构 件1 上 的 驱 动 力 矩M d的 表 达 式( 指 出 方 向)。

20．(5分) 图 示 机 构 中， 各 摩 擦 面 间 的 摩 擦 角 均 为?，Q 为 生 产 阻 力，

P 为 驱 动 力。 试 在 图 中 画 出 各 运 动 副 的 总 反 力：R32、R12、R31( 包 括 作

用 线 位 置 与 指 向）。

21．(10分) 如 图 示 铰 链 四 杆 机 构， 设 构 件1 为 主 动 件，P 为 驱 动 力， 细 线 为 摩 擦 圆， 试 确 定 机 构 在 图 示 位 置 时， 运 动 副B、C、D 中 的 总 反 力( 直 接 画 在 本 图 上 )。 并 判 断 在 外 力P 作 用 下 能 否 运 动？ 为 什 么？