813基于PLC的装卸料小车控制系统设计

ORB ANB

OUT Y001 ; 小车向右运动

功能指令编程的小车定点呼叫梯形图

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第5章控制系统的调试

5.1 编程软件

编程软件采用三菱公司的编程软件GX-Developer，它适用于Q、QnU、QS、QnA、AnS、AnA、FX等全系列可编程控制器。支持梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label语言程序设计，网络参数设定，可进行程序的线上更改、监控及调试，具有异地读写PLC程序功能。 5.2 程序的下载、安装和调试

将各个输入和输出端子和实际控制中的按钮、所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。打开GX-Developer编程软件，打开运料小车程序，即可在线调试，最终调试结果符合设计要求，如图所示

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