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其根r1?r2??1是两个相等的实根,因此所求通解为
(C1?C2t)e s?将条件st?0?t?4代入通解,得C1?4,从而
?t?t(4?C2t)e s?将上式对t求导,得s??(C2?4?C2t)e 再把条件s?t?0??2代入上式,得C2?2,于是所求特解为
?t s?(4?2t)e 例3.
求微分方程y???2y??5y?0的通解
2 解:所给微分方程的特征方程为
r?5r?5?0,
其中r1?r2?1?2i为一对共轭复根,因此所求通解为 y?e(C1cos2x?C2sin2x)
x七、常系数非齐次线性微分方程
(一)、f(x)?e?xPm(x)型
(1)先解对应的齐次方程r?pr?q?0,设求出的通解为
2y?C1y1(x)?C2y2(x) (C1,C2为任意常数)。
(2)求非齐次方程的y???p(x)y??Q(x)y?f(x)的一个特解,为此设特解为y(x) 当f(x)?ePm(x)(Pm(x)是x的m次的多项式,Pm(x)?a0x?a1x是方程的重根时,k=2。 例1.
求微分方程y???2y??3y?3x?1的一个特解
?x??xmm?1??am)则
?xy?(x)?xkQ(,其中当?不是特征根时,k=0;当?是方程的特征单根时,k=1;当?mx)e解 这是二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数f(x)是ePm(x)型(其中
Pm(x)?3x?1,??)0
与所给方程对应的齐次方程为
y???2y??3y?0 它的特征方程为r?2r?3?0
由于这里??0不是特征方程的根,所以应设特解为y(x)?b0x?b1 把它代入所给方程为?3b0x?2b0?3b1?3x?1, 比较两端x同幂次的系数,得?3b0?3,?2b0?3b1?1
?211?,于是求得一个特解为y(x)??x? 332x例2 求微分方程y???5y??6y?xe的通解
因此求得b0??1,b1? 解:所给方程也是二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数f(x)是ePm(x)型(其中
?x,?)2 Pm(x)?x?与所给方程对应的齐次方程为
13
y???5y??6y?0, 它的特征方程为r?5r?6?0
有两个实根r1?2,r2?3,于是所给方程对应的齐次方程的通解为 Y?C1e2x2?C2e3x
由于??2是特征方程的单根,所以应设y(x)为
?y?(x)?x(b0x?b1)e2x
把它代入方程得
?2b0x?2b0?b1?x
比较等式两端同次幂的系数,得?2b0?1,2b0?b1?0 解得b0??1,b1??1。因此求得一个特解为 2? y(x)?x(?从而所求的通解为
1x?1)e2x 21?C2e3x?(x2?2x)e2x
2?x(1)(2)(二)、f(x)?e??Pl(x)coswx?Pn(x)sinwx??型
y?C1e2x如果f(x)?e的特解可设为
?x(1)(2)??Pl(x)coswx?Pn(x)sinwx??,则二阶常系数非齐次线性微分方程
(1)(2)y??xke?x??Rm(x)coswx?Rm(x)sinwx??
其中Rm(x)和Rm(x)是m次多项式,m?max?l,n?,而k按??iw不(或?-iw)(1)(2)是特征方程的跟,或是特征方程的单根依次取0或1。
例3求微分方程y???y?xcos2x的一个特解
解:所给方程是二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数f(x)是属于
(1)(2)(1)(2)?e?x?P(x)coswx?P(x)sinwx??0,w?2,P(x)?x,P(x)?0)型,其中( lnln??与所给方程对应的齐次方程为
y???y?0 它的特征方程为
r?1?0,
由于这里??iw不是特征方程的跟,所以应设特解为
2(ax?b)cos2x?(cx?d)sin2x y?把它代入所给方程,得
(?3ax?3b?4c)cos2x?(3cx?3d?4a)sin2x?xcosx 比较两端同类项的系数,得a??,b?0,c?0,d??134 914sin2x
39x 例4. 求微分方程y???y?ecos2x的一个特解
于是求得一个特解为y??cos2x?? 14
解:所给方程是二阶常系数非齐次线性微分方程,且函数f(x)是属于 e?x(1)(2)?P(x)cowxs?P(x)swxin?n?l?型,其中
(??1,w?2,Pl(x)?1,Pn(x)?0)
它的特征方程为r?1?0,由于这里??iw?1?2i不是特征方程的跟,所以应设特
解为
2(1)(2)y??ex(acos2x?bsin2x)
?x(a?2b)cos2x?ex(?2a?b)sin2x 求导得 y??e?x(-3a?4b)cos2x?ex((-4a?3b)sin2x y???e代入所给方程得
4e(-a?b)cos2x?4e(a?b)sin2x?ecos2x 比较两端同类项的系数,有a??,b?于是求得一个特解为
xxx181, 81y??ex(?cos2x?sin2x)
8真题演练
一、 计算题
1.求下列微分方程的通解
(1)xy??ylny?0; (2)3x?5x?5y??0;
222 (3)1?xy??1?y; (4)y??xy??a(y?y?)
2(5)
dy ?10x?y; (6)(ex?y?ex)dx?(ex?y?ey)dy?0;
dxdy(7)?x3?0; (8)ydx?(x2?4x)dy?0。
dx2x?y2.求下列微分方程满足所给初始条件的特解: (1)y??e,yx?0?0 ;
x?0(2)cosxsinydy?cosysinxdx,y(3) y?sinx?ylny,y?x??4;
x??2?e;
(4) cosydx?(1?e)sinydy?0,y(5) xdy?2ydx?0,yx?2x?0??4;
?1.
3. 一曲线通过点(2,3),它在两坐标轴见的任一切线线段均被切点所平分,求这曲线方程。 4.求下列微分方程的通解:
dy?y?e?x; (2)xy??y?x2?3x?2; dx?sinx(3)y??ycosx?e; (4)y??ytanx?sin2x;
(1)
15
(5)(x?1)y??2xy?cosx?0; (6)(7)
2d??3??2; d?dy ?2xy?4x; (8)ylnydx?(x?lny)dy?0;
dxdydy(9)(x?2)?y?2(x?2)3; (10)(y2?6x)?2y?0
dxdx5. 求下列微分方程满足所给初始条件的特解:
dy?ytanx?secx,yx?0?0; dxdyysinx (2) ??,yx???1;
dxxx (1) (3) (4)
dy?ycotx?5ecosx,ydxx??2??4;
dy?3y?8,ydxx?0?2 。
6. 求一曲线方程,这曲线通过原点,并且它在点(x,y)处的切线斜率等于2x?y。 7.用适当的变量代换将下列的方程化为可分离变量的方程,然后求出通解
dy1dy??1; ?(x?y)2; (2)
dxx?ydx(3)xy??y?y(lnx?lny);
(1)
(4)y??y?2(sinx?1)y?sinx?2sinx?cosx?1; (5) y(xy?1)dx?x(1?xy?xy)dy?0. 8. 求下列微分方程的通解:
(1) y???x?sinx; (2)y????xe;
x222212; (4)y???1?y?; 21?x(5)y???y??x; (6)xy???y??0;
(3)y???(7)yy???2y??0 ; (8)yy???1?0; (9)y???2313; (10)y???(y?)?y?。 y?1,y??0; ??1; ?0;
9. 求下列微分方程满足所给初始条件的特解: (1)yy???1?0,y(2)y???ay??0,y(3)y????e,y(4)y???e,y2yaxx?13x?1x?12x?0?0,y?x?1x?0?y??y??x?1x?0?y?x?0?0;
x?0(5)y???3y,y2x?0?1,y?x?0?2;
x?0(6)y???(y?)?1,y?0,y??0。
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