自动控制原理B教案H

内蒙古工业大学

教 案

2009/2010 学年 第二学期

学 院 信息工程学院 系 别 自动化系 课程名称 自动控制原理B 授课对象 建环07-1,2 主讲教师 温素芳 职 称 讲师 课程学时 56

内蒙古工业大学教案(课程)

教案编写时间：2010年3月1日

课程代码 课程名称 自动控制原理B 学 时 课程类别 授课对象 教材： 1．夏德钤. 自动控制原理(第三版). 北京：机械工业出版社. 2007 2．刘志鸿. 自动控制原理实验指导书. 自编. 2009 主要参考资料： 1．李友善. 自动控制原理(第三版). 北京：国防工业出版社. 2005 2．吴 麒. 自动控制原理（第二版）. 北京：清华大学出版社. 2006 3．Richard C. Dorf. Modern Control Systems(第九版). 北京：科学出版社. 2002 4．胡寿松. 自动控制原理(第五版). 北京：科学出版社. 2007 教学目的、要求： 通过本课程的学习，使学生掌握用系统的观点分析问题和解决问题，了解用物理方法对工业对象进行数学抽象的一般规律，理解描述对象特性的一些基本概念，掌握不同类型对象特性的分析方法。具有初步的系统分析和设计能力，为后续课程的学习和从事专业技术工作奠定基础。 1．了解自动控制系统的组成及分类，掌握系统方框图的绘制方法； 2．了解建立系统微分方程的一般方法；掌握传递函数的概念、定义和性质；掌握结构图等效变换的方法； 3．掌握控制系统的三种典型分析方法：时域分析法、频率特分析性和根轨迹法； 4．掌握串联校正的设计方法； 5．掌握离散系统的稳定性判定方法、稳态误差的分析方法； 56 公共课 ( ) 基础课 ( ) 专业课( ) 技术基础课( √ ) 专业选修课( ) 公共选修课( ) 建环07-1，2 020113101 总学时： 56 学时 讲课： 48 学时 上机： 学时 实验： 8 学时 其他： 学时 教学重点、难点： 该课程简要介绍物理系统的一般建模方法，着重介绍反馈控制原理的三种基本分析方法，一般系统的设计方法，简略介绍离散控制系统的分析方法，为学生将来从事自动控制方面的设计奠定理论基础。其教学重点和难点为 1．控制系统的复数域数学模型和结构图等效变换； 2．二阶系统的时域分析，线性系统的稳定性分析及稳态误差计算； 3．系统根轨迹及其系统性能的影响；频率特性分析和频率域稳定判据； 4．串联校正的设计方法； 5．离散系统的稳定性分析和稳态误差计算； 注：1、本页内容针对所讲授课程的总体情况填写；2、预留版面不够可另附页。

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内蒙古工业大学教案(课次)

第 1 次课 2 学时

授课题目：第一章 绪论 §1-1 自动控制的基本概念 §1-2 自动控制系统的分类 §1-3 自动控制系统的发展简史 §1-4 对自动控制系统的基本要求 §1-5本课程的安排 教学目的、要求： 了解自动控制理论的发展历史，掌握自动控制的基本原理和方式，掌握自动控制系统的分类以及对自动控制系统的基本要求。 教学重点、难点： 教学重点：自动控制的基本原理和方式；教学难点：自动控制的基本原理 教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等)： §1-1 自动控制的基本概念（0.5学时） 自动控制技术（人工控制和自动控制） §1-2自动控制系统的分类（0.7学时） 自动控制系统的分类 （1）分类方法 （2）分类 控制系统的几个概念 线性、非线性、连续、离散、定常、时变等 §1-3 自动控制系统的发展简史（0.5学时） 1． 控制理论胚胎与萌芽期 2． 经典控制理论的孕期与形成时期(Classical Control) 3． 现代控制时期(Modern Control) 4． 智能控制时期 §1-4 对自动控制系统的基本要求（0.2学时） 1．基本要求的提法 （1）稳定性 （2）快速性 （3）准确性2．所研究的任务§1-5本课程的安排（0.1学时） 作业布置：无 主要参考资料： 1．[美]Katsuhiko Ogata.现代控制工程. 北京：电子工业出版社. 2003 2．Richard C. Dorf. Modern Control Systems(第九版). 北京：科学出版社. 2002 课后自我总结分析： 注：各栏大小可根据需要进行调整。

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内蒙古工业大学教案(课次)

第 4 次课 2 学时

授课题目：2-4 拉氏反变换 2-5 拉氏变换的应用 教学目的、要求： 掌握拉氏反变换的方法，理解应用拉氏变换解微分方程的方法。 教学重点、难点： 利用部分分式法求拉氏反变换。 教学组织(含课堂教学内容、教学方法、辅助手段、师生互动、时间分配、板书设计等)： 2-4 拉氏反变换 一、反变换的定义 二、部分分式法求解拉氏反变换 1、分母多项式无重根 举四个例子具体说明 2、分母多项式有重根 举两个例子具体说明 三、利用卷积定理求反变换 举例说明 2-5 拉氏变换的应用 用拉氏变换法求解微分方程 通过举例，说明用拉氏变换法解微分方程的步骤及方法。 作业布置：自编作业题 主要参考资料： 1．胡寿松. 自动控制原理(第四版). 北京：科学出版社. 2001 2．李友善. 自动控制原理(修订版). 北京：国防工业出版社. 1989 3．吴 麒. 自动控制原理. 北京：清华大学出版社. 1990 课后自我总结分析： 注：各栏大小可根据需要进行调整。 3