西华大学自动控制理论期中考试题

：名姓 线 ： 号 学 ： 号 班 学订 教 装 ：业专级年 :号序 西华大学课程考核试题卷 ( A

卷)

试卷编号

（ 20 12 至 20 13 学年 第 1 学期 ）

课程名称： 自动控制理论B 考试时间： 110 分钟 课程代码： 6001359 试卷总分： 100 分 考试形式： 开卷 学生自带普通计算器:允许

题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 十一 十二 总分 得分 评卷 教师

一、（20分）试用等效变化法求下图所示系统的传递函数

C(s)R(s)。

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二、(20分）试用梅逊公式求下图所示系统的传递函数

C(s)。 R(s)

三、（20分）系统结构图如下图所示，试求： N(s) R(s) 410 - s?4s-

（1）应用劳斯判据，判断该系统的稳定性。（6分）

（2）当输入r(t)?1,n(t)?0时，求系统输出c(t)的超调量Mp和调节时间ts(误差取±5%)。(8分)

（3） 当输入r(t)?1,n(t)??1时，求系统的稳态误差ess。（6分）

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C(s)

四、（20分）已知一单位负反馈系统的阶跃响应曲线如下图所示，求 (1)、系统的闭环传递函数( 8分)； (2)、系统的开环传递函数( 4分) ； (3)、当输入r(t)?2?2t时，求系统的稳态误差ess（8分）

t (s) 0.8 C(t) 1.09 1 第 3 页 共 4 页

K*G(s)?五、（20分）某单位负反馈系统的开环传递函数为s(s?2)(s?5)

(1)试绘制系统随K*变化时的根轨迹图。（15分）

*

(2)确定使闭环系统稳定的K的取值范围。（5分）

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